【bzoj1085】[SCOI2005]骑士精神

【bzoj1085】[SCOI2005]骑士精神

Description

在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。 给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘： 为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。

Input

第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。

Output

对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。

Sample Input

2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100

Sample Output

7
-1

 

这个是真的A*算法吧，省选的时候讲过课，估价函数是到达目标状态还有多少个不同，暴力计算，这样就可以了。

#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<cstring>
using namespace std;

int k,flag;
int ans[5][5]={{1,1,1,1,1},{0,1,1,1,1},{0,0,2,1,1},{0,0,0,0,1},{0,0,0,0,0}};
const int lx[8]={1,1,-1,-1,2,2,-2,-2};
const int ly[8]={2,-2,2,-2,1,-1,1,-1};

bool judge(int a[5][5])//判断是否相等
{
    for (int i=0;i<5;i++)
        for (int j=0;j<5;j++)
            if (ans[i][j]!=a[i][j]) return false;
    return true;        
}
bool eva(int a[5][5],int s)//计算估价函数
{
    int v=0;
    for (int i=0;i<5;i++)
        for (int j=0;j<5;j++)
            if (a[i][j]!=ans[i][j]){v++;if(v+s>k)return false;}
    return true;        
}
void search(int s,int a[5][5],int x,int y)
{
    //cout<<s<<" "<<x<<" "<<y<<endl;
    if (flag) return;
    if (s==k) {if (judge(a))flag=1;return;}
    for (int i=0;i<8;i++)
    {
        int nx=x+lx[i],ny=y+ly[i];
        if (nx<=4&&nx>=0&&ny>=0&&ny<=4)
        {
            swap(a[x][y],a[nx][ny]);
            if (eva(a,s)) 
            search(s+1,a,nx,ny);
            swap(a[x][y],a[nx][ny]);
        }
    }
}
int main()
{
    int Cas;
    scanf("%d",&Cas);
    while(Cas--)
    {
        int a[5][5],x,y;char ch[10];
        memset(a,sizeof(a),0);
        for (int i=0;i<5;i++)
        {
            scanf("%s",ch);
            for (int j=0;j<5;j++)
                if (ch[j]=='*') a[i][j]=2,x=i,y=j;
                else a[i][j]=ch[j]-'0';
        }
        for (k=1;k<=15;k++)
        {
            search(0,a,x,y);
            if (flag) printf("%d\n",k);
            if (flag) break;
        }
        if (!flag) printf("-1\n");
        else flag=0;
    }
}