rust 交叉编译树莓派程序
rust 交叉编译树莓派程序
使用 rust 写树莓派程序时,如果直接在树莓派上进行编译,速度非常慢,如果是 zero 那更加是慢到受不了。因此最好是能通过开发机编译完后,直接放到树莓派上运行。
由于开发机上的 cpu 架构、操作系统和目标机不同,开发机通常是 x86 架构,系统可以是 mac、linux、windows,而树莓派则为 armv6 或 armv7 的 linux 系统。未经过特殊处理,默认的编译工具链编译出的程序只适合开发机上运行,为特定目标编译需要一套别的编译工具链,这种方法被称为交叉编译 cross compilation。
要注意,不同版本的树莓派的 cpu 架构不一样,具体可查看
cat /proc/cpuinfo
mac 上进行交叉编译
现在已经有开发者把交叉编译工具做个 brew 安装脚本,安装
brew install FiloSottile/musl-cross/musl-cross --without-x86_64 --with-arm-hf
这个交叉编译工具使用的是 musl c 库,跨平台,性能比 glibc 要差一点。
然后通过 rustup 安装不同的目标支持
rustup target add arm-unknown-linux-musleabihf # armv6
rustup target add armv7-unknown-linux-musleabihf # armv7
linux 上进行交叉编译
linux 上交叉编译时有个不大不小的陷阱,在 ubuntu 源内的编译工具链,仅支持 armv7 的编译,不支持 armv6 ,导致编译出来的东西无法在 pi zero 上运行。
因此,需要下载一个支持 armv6 的工具链,庆幸的是 https://musl.cc/ 已经做了这些工作,基于 musl 库做了预编译。
首先下载合适的的工具包,并解压。(除了 arm-linux-musleabihf-cross,在 https://more.musl.cc 还有其它的架构)
查看 arm-linux-musleabihf-cross
目录,在 bin 下可看到所有的预编译工具。可以把整个解压后的包放到 /opt 目录下,作为日常附加的工具,并在 .bashrc 中修改 PATH 路径
wget https://more.musl.cc/$(uname -m)-linux-musl/arm-linux-musleabihf-cross.tgz
tar -xvf arm-linux-musleabihf-cross.tgz
sudo mv arm-linux-musleabihf-cross /opt/
echo 'PATH=/opt/arm-linux-musleabihf-cross/bin:$PATH' >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
然后通过 rustup 安装不同的目标支持
rustup target add arm-unknown-linux-musleabihf # armv6
rustup target add armv7-unknown-linux-musleabihf # armv7
编译设置
在项目下创建一个 .cargo/config
文件,内容为
[target.arm-unknown-linux-musleabihf]
linker = "arm-linux-musleabihf-ld"
[target.armv7-unknown-linux-musleabihf]
linker = "arm-linux-musleabihf-ld"
然后用按照不同的开发机、目标机类型,使用 cargo 进行编译
cargo build --target arm-unknown-linux-musleabihf --release # armv6
cargo build --target armv7-unknown-linux-musleabihf --release # armv7
编译完后,在 target/<目标类型>/release
中可找到对应的可执行文件,copy 到目标上就可以运行。
这个文件也可使用 strip 工具来删掉一些符号,从而减少整个可执行文件的体积。