CNOF和ICONT简介
CNOF （contact surface offset）和 ICONT（initial contact closure）
cnof VS icont
cnof （contact surface offset）：把整个接触面移动 cnof 距离（use real constant CNOF to specify a contact surface offset）；
icont（initial contact closure）：所有初始分离的接触点向目标面移动（Use the real constant ICONT to specify a small initial contact closure）任何落在区域内的接触检测点会自动移动到目标面上；建议使用十分小的 icont 值，避免发生不连续的现象；
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