关于Opencv2.4.x中stitcher类的简单应用

 

1.opencv2.4以上版本有stitcher类，可以简单方便的实现图像的拼接，目前只是简单的测试一下stitcher类的拼接功能，也是纠结了好长时间，最终发现是要在链接库中加上opencv_stitching249.lib（对于Release），opencv_stitching249d.lib(对于Debug)才行，不然会出现VS2013编译不成功，错误提示是：（注：红色数字249是当前opencv的版本号，根据你的opencv版本号，更改这个数值）

 

1>main.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "public: enum cv::Stitcher::Status __thiscall cv::Stitcher::stitch(class cv::_InputArray const &,class cv::_OutputArray const &)" (?stitch@Stitcher@cv@@QAE?AW4Status@12@ABV_InputArray@2@ABV_OutputArray@2@@Z) referenced in function _main 

1>main.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "public: static class cv::Stitcher __cdecl cv::Stitcher::createDefault(bool)" (?createDefault@Stitcher@cv@@SA?AV12@_N@Z) referenced in function _main 1>D:visual studio 2010Projectsstitching20Debugstitching20.exe : fatal error LNK1120: 2 unresolved externals

 

        下面是测试程序：

编译环境：

       操作系统：XP

       opencv版本：2.4.9

       编译器版本：VS2013

程序代码 

#include <iostream>
 #include <fstream> 
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp" 
#include "opencv2/stitching/stitcher.hpp" 
 using namespace std; 
using namespace cv; 
 bool try_use_gpu = false; 
vector<Mat> imgs; 
string result_name = "result.jpg";  //void printUsage(); //int parseCmdArgs(int argc, char** argv); 
 int main(int argc, char* argv[])
 { 	
Mat img=imread("1.jpg"); 	
imgs.push_back(img); 	
img=imread("2.jpg"); 	
imgs.push_back(img); 	
img=imread("3.jpg"); 	
imgs.push_back(img);  	
Mat pano; 	
Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(try_use_gpu); 	
Stitcher::Status status = stitcher.stitch(imgs, pano); 	
if (status != Stitcher::OK) 	
{ 		
cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << endl; 		
return -1; 	
}  	
imwrite(result_name, pano); 	
return 0; 
}

除了上面的错误之外，还会出现像下面的错误，很多个
stitching\detail\warpers_inl.hpp(186): error C2059: 语法错误:“::” 
错误代码示例：

size.Width = std::max(size.Width, elementSize.Width);

 2.错误原因

   函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。 

3.解决办法

    1.第一种办法：设置项目属性，在预定义处理器中添加定义NOMINMAX来禁止使用Visual C++的min/max宏定义。

                       项目属性   ——> C/C++ ——> 预处理器 ——> 预处理器定义 (此处添加预定义编译开关   NOMINMAX）

但是visual C++中定义能自动匹配double和int，如果进行了上述设置，代码中手动将int型的数据乘以1.0来达到double的目的。

    2.第二种办法： 加上括号，与Vsual C++的min/max宏定义区分开                  

    size.Width = std::max(size.Width, elementSize.Width);  

    修改为如下内容：

    size.Width = (std::max)(size.Width, elementSize.Width);