unity3d，java，c#，python，rospy的socket通信测试

1.C#在与其他人通信时，最好不要用tcpclient来承接其他语言，会收不到用户名，最好都用socket。

2.unity3d在与java通信时，对方返回我unity3d发的数据流会打印收到一个类，最好java那边用字符串接一下，再转发回来。

3.python在ros系统中发出消息时会出现中文乱码，可能因为ros只支持ascall码。