再次强调，最好socket编程
c#的tcpclient等封装无法对接android的socket服务器
c#的tcpclient等封装可对接java的socket服务器
python socket服务器和客户端全部可以
只是做个备注，没时间追寻原因和测试。
rospy，python，unity3dc#，c#，java，Androidjava，真是梦幻之旅。
