随笔分类 -  【工程】RIMA智能机器人

摘要:#Linux 假如你选择纯Linux的ROS系统作为控制、交互、通信的载体,那么你需要使用sphinx和百度语音完成语音唤醒、语音识别、语音合成。但是由于sphinx只支持英文和没有抗噪音能力,而且只有在Ubuntu14上配置简单,所以这个方案效果只是理论上的实验室玩具。 这个方案实际上是把一个语音 阅读全文
posted @ 2019-06-13 16:51 fengmao31 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:通常情况下,一般使用QT来制作Linux系统的GUI,但是由于我们团队对于游戏有着狂热的热爱,以及有游戏的相关开发经验。 在做过ROS与Arduino通信,Unity3d与Arduino通信后,我感觉Unity3d和ROS之间存在一种通信的可能。在测试后,结果是令人激动的。Unity3d在Linux 阅读全文
posted @ 2019-06-13 16:49 fengmao31 阅读(195) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1、简介 机器人的控制主机限制了我们的软件,语音设备的驱动,以及软件开源包是否适应安装的操作系统。 2、各型机器人主机 ##tx1、tk1机器人芯片。 优点,专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片,性能强劲,有强大的GPU处理能力。 缺点,价格比较高,空间不够大(用SD卡扩展),使用比较麻烦,A 阅读全文
posted @ 2019-06-13 16:46 fengmao31 阅读(157) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1.C#在与其他人通信时,最好不要用tcpclient来承接其他语言,会收不到用户名,最好都用socket。 2.unity3d在与java通信时,对方返回我unity3d发的数据流会打印收到一个类,最好java那边用字符串接一下,再转发回来。 3.python在ros系统中发出消息时会出现中文乱码 阅读全文
posted @ 2018-03-23 14:08 fengmao31 阅读(253) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示