随笔分类 -  【技术】ROS机器人框架

摘要:一、第一种安装方式(不支持自定义消息) 第一步打开官网 http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup 第二步按第一种方式安装 第三步生成arduino ros库 第四步编译arduino等等等 二、第一种安 阅读全文
posted @ 2018-04-08 17:30 fengmao31 阅读(307) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一准备 Ros的cbo_people_detection网站http://wiki.ros.org/cob_people_detection 某网站来自Amir:http://edu.gaitech.hk/turtlebot/openKinect-turtlebot.html 作者github:ht 阅读全文
posted @ 2018-04-08 17:23 fengmao31 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:已解决,重启电脑,装环境把声卡驱动那些似乎死机了 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别教程 https://www.ncnynl.com/archives/201701/1220.html 阅读全文
posted @ 2018-03-21 23:47 fengmao31 阅读(114) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:1 百度语音模块 参考http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/55001444 1.1 百度语音识别包 git clonehttps://github.com/DinnerHowe/simple_voice.git 在catkin下编译 1.2 阅读全文
posted @ 2018-03-09 21:42 fengmao31 阅读(139) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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