feng..liu - 博客园

2021年12月14日

摘要： 1. 数据的排列方式先来看看两种数据在内存里是按什么方式排列的 1.1 RGB的排列如图所示，1组RGB表示1个像素的颜色，每个像素依次排列。图中有8组RGB数据，即8个像素点。 1.2 YUV的排列如图所示，这里是 YUV420SP(NV12) 的排列方式，YUV的比例为Y:U:V=4:1: 阅读全文

posted @ 2021-12-14 16:38 feng..liu 阅读(886) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月23日

C语言----指针形参(指向指针的指针形参)

摘要：一、通过指针形参在子函数改变常量大家都知道，C语言子函数的形参，是可以为普通数据类型，也可以为指针的。最初遇到这问题，是在学习STM32的库函数的使用。当初刚接触库函数，对于函数初始化接口，如： GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 为什么要取初始化结构体变阅读全文

posted @ 2021-06-23 20:09 feng..liu 阅读(1380) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年6月10日

NEON使用方法

摘要： NEON介绍在移动平台上进行一些复杂算法的开发，一般需要用到指令集来进行加速。NEON 技术是 ARM Cortex™-A 系列处理器的 128 位 SIMD（单指令，多数据）架构扩展，专门针对大规模并行运算设计的，旨在为消费性多媒体应用程序提供灵活、强大的加速功能，从而显著改善用户体验。其本质阅读全文

posted @ 2021-06-10 14:34 feng..liu 阅读(1398) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ARM NEON指令集总结

摘要： ARM的NEON是类似于X86的SSE2的一种优化的指令集，主要就是为了实现SIMD全称Single Instruction Multiple Data，单指令多数据流，能够复制多个操作数，并把它们打包在大型寄存器的一组指令集。简单来说就是处理一些算法的时候，可以并行处理，大大提高了效率。在And 阅读全文

posted @ 2021-06-10 11:46 feng..liu 阅读(2831) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月29日

三维变换矩阵左乘和右乘分析

摘要：当三维坐标点发生旋转时，如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵*变换矩阵。但现实中，我们只是对一个图像、点云进行旋转，则均是左乘实现举例对坐标点进行三维绕z 阅读全文

posted @ 2021-04-29 22:25 feng..liu 阅读(2774) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年4月7日

objdump命令

摘要： objdump命令是用查看目标文件或者可执行的目标文件的构成的gcc工具。选项 --archive-headers -a 显示档案库的成员信息,类似ls -l将lib*.a的信息列出。 -b bfdname --target=bfdname 指定目标码格式。这不是必须的，objdump能自动识别许阅读全文

posted @ 2021-04-07 10:16 feng..liu 阅读(261) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2021年3月4日

gamma矫正

摘要：各位网友好，您现在阅读的是2017年12月19日修改后的版本。如果您看过我之前的答案版本，我必须要指出新老答案版本的核心区别：我之前版本的答案认为 sRGB 标准中的 Gamma 校正的幂函数曲线来自于心理学上的韦伯-费希纳定律（Weber-Fechner Law）或斯蒂文思幂定律（stevens' 阅读全文

posted @ 2021-03-04 15:19 feng..liu 阅读(535) 评论(0) 推荐(0) 编辑

camera工作原理

摘要：阅读全文

posted @ 2021-03-04 11:02 feng..liu 阅读(321) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摄像头模组（CCM）介绍：

摘要：一、摄像头模组（CCM）介绍： 1、camera特写摄像头模组，全称CameraCompact Module，以下简写为CCM，是影像捕捉至关重要的电子器件。先来张特写，各种样子的都有，不过我前一段时间调试那个有点丑。 2、摄像头工作原理、camera的组成各组件的作用想完全的去理解，还得去深入阅读全文

posted @ 2021-03-04 10:53 feng..liu 阅读(8089) 评论(0) 推荐(1) 编辑

摄像头模组基础

摘要：手机摄像头常用的结构如下图37.1所示，主要包括镜头，基座，传感器以及PCB部分。图37.1 CCM(compact camera module)种类 1.FF(fixed focus)定焦摄像头目前使用最多的摄像头，主要是应用在30万和130万像素的手机产品。 2.MF(micro focus 阅读全文

posted @ 2021-03-04 10:35 feng..liu 阅读(1415) 评论(0) 推荐(0) 编辑