三维变换矩阵左乘和右乘分析
摘要：当三维坐标点发生旋转时，如果采用矩阵运算就会需要考虑“左乘”和“右乘”。若绕静坐标系（世界坐标系）旋转，则左乘，也是变换矩阵*坐标矩阵；若是绕动坐标系旋转（自身建立一个坐标系），则右乘，也就是坐标矩阵*变换矩阵。 但现实中，我们只是对一个图像、点云进行旋转，则均是左乘实现 举例 对坐标点进行三维绕z
阅读全文
posted @
2021-04-29 22:25
feng..liu
阅读(3258)
推荐(0) 编辑
objdump命令
摘要：objdump命令是用查看目标文件或者可执行的目标文件的构成的gcc工具。 选项 --archive-headers -a 显示档案库的成员信息,类似ls -l将lib*.a的信息列出。 -b bfdname --target=bfdname 指定目标码格式。这不是必须的，objdump能自动识别许
阅读全文
posted @
2021-04-07 10:16
feng..liu
阅读(280)
推荐(0) 编辑
