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随笔分类 -  CAN

CAN帧格式(标准帧、拓展帧)
摘要:CAN2.0B标准帧 CAN 标准帧信息为11个字节,包括两部分:信息和数据部分。前3个字节为信息部分。 位置 7 6 5 4 3 2 1 0 字节01 FF RTR × × DLC(数据长度) 字节02 (报文识别码) ID.10―ID.3 字节03 ID.2―ID.0 × × × × × 字节0 阅读全文
posted @ 2018-07-07 14:19 feng..liu 阅读(53679) 评论(0) 推荐(0) 编辑
can物理信号-----------显性和隐性
摘要:can信号使用差分电压传送,两条信号线被称为CAN_H和CAN_L。静态时均是2.5v左右,此时状态表示为逻辑“1”,也可以叫做隐性。用CAN_H比CAN_L高表示逻辑“0”,称为显性,此时通常电压值为CAN_H=3.5V和CAN_L=1.5V。 阅读全文
posted @ 2018-06-26 09:57 feng..liu 阅读(4606) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Intel与Motorola区别
摘要:Intel低字节在前 Motorola高字节在前 在进行CAN总线通信设计或者测试过 程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式。究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者、dbc文件编辑 者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下 阅读全文
posted @ 2017-08-09 20:43 feng..liu 阅读(6160) 评论(1) 推荐(2) 编辑

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