嵌入式程序开发

在嵌入式开发中，一般要制作内核映像和文件系统，同时须将可执行程序放置到文件系统中，并配置好相应的环境变。最后将内核和文件系统一起烧写到开发板上。

嵌入式系统的概念：

以应用为中心，以计算机技术为基础，且软硬件可裁减，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。

嵌入式系统与普通PC机的对比：

软件上的对比：

 

名称	嵌入式系统	PC
引导代码	Bootloader引导，针对不同电路进行移植	主板的BIOS引导，无须改动
操作系统	Linux、WinCE、VxWorks等，需要移植	Windows、Linux等，无需移植
驱动程序	每个设备驱动针对电路板进行开发或移植，一般不能直接下载使用	操作系统含有大多数驱动程序,或下载直接使用
开发环境	交叉编译	本机编译
仿真器	需要	不需要
协议栈	需要移植	操作系统或第三方提供

 

硬件上的对比：

设备名称	嵌入式系统	PC
CPU	嵌入式处理器（ARM，MIPS,Score+）	CPU（Intel、AMD等）
内存	SDRAM芯片	SDRAM或DDR内存条
存储设备	Flash芯片	硬盘
输入设备	触摸屏，按键	鼠标、键盘、麦克等
输出设备	LCD	显示器
接口	MAX232等芯片	主板集成
其它设备	音频芯片、USB芯片、网卡芯片等	主板集成或外接卡

 

嵌入式系统的开机顺序：

Bootloader----kernel----rootfs

PC机的开机顺序：

BIOS----GRUB---kernel----rootfs

 

嵌入式系统的开发流程：

1、  开发目标硬件系统

选择微处理器、Flash等。

2、  建立交叉开发环境

安装交叉编译工具链（如arm-linux-gcc）、设置好环境变量、配置串口通信工具（如超级终端、SecureCRT等）、配置网络通信工具（如NFS）等

3、  开发Bootloader：

移植Bootloader，如vivi

4、  移植Linux内核

如Linux2.4.18内核的移植

5、  开发根文件系统

如cramfs文件系统的制作

6、  开发相关的硬件驱动程序

如LCD、网卡、GPIO等

7、  开发上层的应用程序

如网络、GUI开发

 

在第7步中，一般现在PC机上进行开发调试，然后通过交叉编译将代码编程成目标开发板可执行的程序。

接下来我们先不直接烧写内核和根文件系统，而是将内核和文件系统放在PC中，在uboot中分别设置TFTP和NFS，

这样uboot在运行时便可以通过TFTP将内核从PC机读入开发板ROM中，同时通过NFS访问PC机上设置的根文件系统。

当程序运行无误时，再将内核和文件系统烧写到目标开发板。