2017年4月12日
递推最小二乘辨识平面双机械臂Matlab代码
摘要： 本代码是我的毕设里面的一部分，首先是将SCARA机器人简化成为简单的平面双机械臂模型，对其进行动力学建模，由于SCARA机器人的特性，动力学方程中的重力项可以忽略，最后将动力学方程化简成为AX=B的形式，用递推最小二乘的方法，对其中的惯性参数进行辨识，将模型的惯性参数... 阅读全文
posted @ 2017-04-12 19:47 捕虫少年 阅读(936) 评论(2) 推荐(1) 编辑