2017年4月5日
Matlab Robitic Toolbox学习笔记Day2
摘要： 1.对于之前已经建立好的SCARA机器人模型，进行动画演示。9.10版本的工具箱中原来的drivebot函数替换为teach函数，用来生成可修改关节变量q的演示图。值得注意的是，在使用teach函数之前，必须在建立各个杆件的时候设置好关节变量q的范围，即qlim；以及... 阅读全文
posted @ 2017-04-05 21:23 捕虫少年 阅读(602) 评论(0) 推荐(2) 编辑