摘要：
题目：选择两个UCI数据集，比较10折交叉验证法和留一法所估计出的对率回归的错误率。 其中代码主要参考：https://blog.csdn.net/snoopy_yuan/article/details/64131129 为了练习我采用的数据集与原博客中的有所区别，是UCI中一个霓虹人搞的有关于大肠 阅读全文
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很久没来写博客了，感觉自己也懈怠了很多，最近毕业，工作，身份变化很大，烦心事也很多，对自己的第一份工作不是特别满意，所以决定自学一下机器学习，给自己留一条后路。希望多日以后的自己再看到这篇文章的时候还能记起当时痛苦的心情。 题目是：编程实现对率回归，并给出西瓜数据集3.0α上的结果。 西瓜数据集如下 阅读全文
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刚刚接触爬虫，花了一段时间研究了一下如何使用scrapy，写了一个比较简单的小程序，主要用于爬取京东商城有关进口牛奶页面的商品信息，包括商品的名称，价格，店铺名称，链接，以及评价的一些信息等。简单记录一下我的心得和体会，刚刚入门，可能理解的不够深入不够抽象，很多东西也只是知其然不知其所以然，理解的还 阅读全文
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从图书馆借了一本有关于使用Python进行数据挖掘的书，是机械工业出版社出版的由张良均写的一本书，拿来作为入门，今天在学习使用Pandas模块时耗费了比较久的时间，记录一下今天的心得和体会。 书中有一道题目是基于给定的数据集，完成一系列操作： 1.判断第一列中（Id）是否有缺失值，如果有的话补充完整 阅读全文
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Byte of Python 第111页有关回文的作业练习，原题为：要想检查文本是否属于回文需要忽略其中的标点、空格与大小写。例如，“Rise to vote, sir.”是一段回文文本，但是我们现有的程序不会这么认为。你可以改进上面的程序以使它能够识别这段回文吗？如果你需要一些提示，那么这里有一个 阅读全文
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最近开始学习Python，先看了一些廖雪峰，看到单元测试的部分渐渐觉得有些吃力，然后在知乎上发现大多数人都在推荐使用Byte of Python进行入门，即简明Python教程。进行了一部分阅读之后发现这本书确实很适合入门。因此推荐先看一下这本书对python进行初步的了解，本人水平有限，现将学习过 阅读全文
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由于28335硬件外设上只有一个SPI接口，所以当SPI接口不够用时，可以将McBSP配置为SPI接口。参考28335的数据手册，当DSP为主机时，配置McBSP为SPI所用到的接线如下图所示。另外总结一些调试过程中的经验。1.传输数据位数的确定由RCR1寄存器中的R... 阅读全文
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本代码是我的毕设里面的一部分，首先是将SCARA机器人简化成为简单的平面双机械臂模型，对其进行动力学建模，由于SCARA机器人的特性，动力学方程中的重力项可以忽略，最后将动力学方程化简成为AX=B的形式，用递推最小二乘的方法，对其中的惯性参数进行辨识，将模型的惯性参数... 阅读全文
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1.对于之前已经建立好的SCARA机器人模型，进行动画演示。9.10版本的工具箱中原来的drivebot函数替换为teach函数，用来生成可修改关节变量q的演示图。值得注意的是，在使用teach函数之前，必须在建立各个杆件的时候设置好关节变量q的范围，即qlim；以及... 阅读全文
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CH340是南京沁恒公司生产的USB转串口芯片，能够将TTL电平转换为USB的输出。常见的USB转换串口的芯片有PL2303，CH340等，CH340因性价比较好，良品率较PL2302好，所以应用的更为广泛。常见的电路图有如下：图为某宝CH340模块原理图，该模块较为... 阅读全文