摘要：
直流电机：其实直流电机也就是小的时候玩的四驱车的马达，但是在单片机驱动是，需要家驱动电路，我至今还没驱动起直流电机，就是因为目前不知道怎么来连接驱动电路；控制直流电机的转速的是用PWM波形来控制，就是控制高电平持续时间在一个周期中所占的比例，这个有个专用的名词叫占空比来着用单片机得到PWM波形有三种方式方式1：利用软件延时，当高电平延时时间到时的时候，对I/O口电平取反，然后咋延时，当低电平延时时间到后，在对I/O口进行取反，如此循环就得到PWM波形方式2：利用的是定时器延时，控制方法同上方式3：利用单片机自带的PWM控制器示例代码：得到PWM波形//利用软件延时：并且用键盘扫描得到不同的PW 阅读全文
