毕昇杯之无线通信模块

在这个比赛中，我们使用的是24L01这个无线模块，说句实在话，这个模块的功能不是很强大，出错的机率比较大，加上这个模块需要3.3v供电，所以对于5v的系统来讲，这个模块算比较麻烦的一个，这个模块比较容易坏，也许就是取电哪里，我开始没有共地的原因吧！！！

 

      网络上有许多无线的模块，我觉得开始的时候就不应该选择这个无线，因为模块越简单，编程就越复杂，加上我需要4块单片机之间进行通信，其实程序也就是2对1，温湿度采集单片机A，刷卡采集B,屏幕处理C，以及网络模块D，开始无线程序只是简单的一对一，项目开始的时候，就应该把节点搭建好，否则的话，程序就要进行一次大的调整

      在这里我们的项目就因为调试无线程序，大改了好几次，最终实现的只是A,B对C发送数据，之后复制C这个节点到D，那样A，B也可以对D发送数据，但是这样的程序上有个很大的bug，就是c和D不能进行通信，这样对硬件的调整有相当的坑爹了，为了弥补C和D可以同时控制硬件的难题，我们采用了双头开关，也就是使用卧室灯可以由两个开关进行控制这个原理，这样C和D就可以同时控制硬件

　　

　　也许到这里，一切的问题貌似结束了，但是，双头开关导致的先天不足，在项目后期，就就完全暴露了，因为双头开关只是仅仅控制灯的开灭，但是却不能使用进一步的算法，比如控制几盏灯以什么样的亮度开着，不能控制风扇以什么样的转速转动，这些都是先天的设计导致的一大败笔~~~~但不得不承认，这样的硬件结构，实现起来比较可靠，他们蔬菜大棚使用的是用一块单片机对硬件进行处理，但是好像不怎么可靠，也许双头开关刚好弥补了无线的不足吧！！！！

 

　　好了无线的使用心得就总结到这里，下面看一下如何使用无线搭建两个节点的

     程序下载地址：http://download.csdn.net/detail/generoius/7140597

    下面具体看一下无线通信是怎么样实现的

 

 

温湿度传感器，开发板A的程序：发送地址为：unchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};

刷卡模块，开发板B的发送地址为：unchar code TxAddr[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc1};//发送地址

主机接收处理地址为开发板c的接收地址：unchar code RxAddr0[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//编号3接收地址这个地址和发送方地址一样!

　　　　　　　　　　unchar code RxAddr1[]={0xc2,0xc2,0xc2,0xc2,0xc1};

可以看出主机同时可以接收两个地址传送过来的信号，这里便是通道0和通道1共同监控的地址

 

接下来在看变量设置，在主机中定义了如下两个数组，用来监控接收回来的数据

unchar RevTempDate0[16];//同道0接收数据
unchar RevTempDate1[16];//同道1接收数据

 

之后在看寄存器设置：

这里板子A和板子B的设置都是相差不多，因为主要是发送，所以寄存器设置是一样的

void NRFSetTxMode(unchar *TxDate)
{//发送模式
CE=0; 
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备，接收通道0地址和发送地址相同
NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 
/******下面有关寄存器配置**************/
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0
NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us，自动重发10次
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能，16位CRC校验，上电 
CE=1;
Delay(5);//保持10us秒以上
}

 

 

这里主要值做好板子c的接收设置，熟悉datasheet的人，就会知道nrf24l01有6个通道，可以同时监控6个节点传过来的数据，这个与起性比价形成鲜明的对比

void NRFSetRXMode()
{
CE=0;
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,RxAddr0,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址
NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P1,RxAddr1,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道1使用和发送设备相同的发送地址

NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x03); // 使能数据通道0和1自动应答
NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x03); // 使能接收通道0和1

NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度
NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P1,TX_DATA_WITDH); // 接收通道1选择和发送通道相同有效数据宽度

NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40);// 选择射频通道0x40 
NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps，发射功率0dBm，低噪声放大器增益
NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能，16位CRC校验，上电，接收模式 
CE = 1; 
NRFDelay(5); 
}

 

再来看他是如何区分来自不同通道的数据的

void GetDate() 
{
unchar RX_P_NO;//接收通道号
sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器
if(RX_DR)     // 判断是否接收到数据
{
RX_P_NO=sta&0x0e;//获取通道号
CE=0;//待机
switch(RX_P_NO)
{
case 0x00:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate0,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道0
case 0x02:NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate1,RX_DATA_WITDH);break;// 从RXFIFO读取数据通道1
default:break;
}
lcd_pos(1,0);
write_string(RevTempDate0);
lcd_pos(2,0);
write_string(RevTempDate1);

MAX232SendDate();//发送数据到上位机    
NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标
CSN=0;
NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO ！！关键！！不然会出现意想不到的后果！！！大家记住！！ 
CSN=1;    
}
//NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1，通过写1来清楚中断标    
}

 

我没有在往下面研究了，到这里的无线发送就够用了，还有一个事情，就是多看datasheet，结合例子看，调试程序串口是个好东西，好了，无线总结到这里！！

 

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