越影&逐日而行

摘要： 为什么采用平方和作为错误估计函数，不是不是绝对值或者4次方之类。 假设根据特征的预测结果跟实际结果之间有误差，误差为，那么真实值跟预测值之间有如下关系： 这个i指的是每一个训练数据。 对于误差，前面提到过图像产生的误差，根据中心极限定理，一般的误差服从正态分布。 假设误差服从，则 即： 上式是θ是参数，是y在x下的条件概率。 这个也就转化成了，我们已经知道了试验结果，就是知道... 阅读全文

摘要： 继续上一篇的问题，我们采用另外一种方法，采用矩阵的方式重新定义了最小二乘法。在说这个方法之前，先看看这个矩阵怎么个定义法。我们知道标量y对矩阵X的导数如下：好，我们就根据课文中，对矩阵A求导。然后给出了一个例子：则然后根据矩阵迹的概念对于矩阵的迹有以下性质：紧接着可以得到下面一些性质，作者给出，没有证明下面我们重新定义训练数据，定义成矩阵的形式。每一行为一个训练数据，x为列向量结果也用向量表示:由于，则我们对于一个向量z，我们有，则这样我们通过这种形式又得到了J，我们的目的也就是使J最小。好，我们根据上面公式的（2）和（3），我们可以得到因此，有：要求最小的J，我们就令上式为0向量。则，即这边 阅读全文

摘要： 这些天在写前几个月学习的三维重建方面的知识的同时，也开始学习着目前比较火的深度学习。学习这个不是跟着潮流，总是在想读研到底学到了什么。 我想也就是个自学能力吧。其实感觉自己反而有点不自信了，本科毕业什么都不担心，可是现在担心的越来越多，人也慢慢变得浮躁起来，嗨，不多说了，写一写这两天学到的东西，唯有写点东西才感觉心里上的踏实。 主要参考吴恩达cs229课程 作者给出问题的引入是房价的问题，房... 阅读全文

摘要： 前面几天写了三维重建中的特征提取部分，下面接着写，不过今天写一下CUDA的内容，这个下面要用到，要学习，首先装环境，装了CUDA5.0，网上有一个windows7+CUDA5.0的教程，挺好的，按照那个基本上没有问题，不过实际在运行的过程中发现了一个问题，就是不同通过windows的远程桌面连接，远程桌面不能调用显卡。 于是想远程操作的则可以下载一个Symantec pcAnywhere，远程控... 阅读全文

摘要： 介绍这个算法的网上的博客很多，这个百度一下就有很多篇，我写一下我的认识。 前面考虑的一个图像的特征点是角点，这边提出了，图像的特征点可以是一个斑点，就像 明显的就是部分向日葵的原型就是一个特征，而这样的特征就是斑点。不过在谈这个斑点检测的时候，我们先说一下边缘检测，边缘检测中比较有名的是Canny算法，这个这边不说，主要引出斑点检测。我们看下面一副图 我们可以知道的对于一维的（我... 阅读全文

摘要： 昨天说了一些Moravec角点检测存在的问题，Harris1988年解决了部分问题。§由于噪声对像素值有影响，那我们考虑到的就是图像去噪，对每一个窗口进行去噪。 采用高斯滤波，我想可以采用其他滤波函数，之所以采用高斯滤波，有中心极限定理作为基础中心极限定理：设从均值为μ、方差为σ^2;（有限）的任意一个总体中抽取样本量为n的样本，当n充分大时，样本均值的抽样分布近似服从均值为μ、方差为σ^2/n的正态分布。 看到的图像T(x,y)=真实图像I(x,y)+噪声N(x,y)，噪声N(x,y)大多数服从正态分布（高斯分布）。 通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点 阅读全文

摘要： 特征学习什么§特征检测 -找到特征点的位置§特征描述 -在计算机中描述它们是什么§特征匹配 -找出哪两个是同一个何谓特征呢§特征 -也叫做关键点，兴趣点，也就是你可以通过这个很容易发现两幅图像中相近的部分。 -我们目前所说的特征都是局部特征红色的部分就是特征那什么是好的特征呢§不一样的地方 -在其他图像中有很明确的匹配§那我们如何定义这个所谓的不一样呢，主要两点 -不变性 •视角的变换 •尺度的变换 •旋转 •光照 -鲁棒性 •特征不随着小的变形而改变 图像噪声 图像压缩 图像模糊 真实图像改数字图像带来的变... 阅读全文

摘要： 首先构建一个空的项目pmvs，控制台应用程序，然后加pmvs2下的base下的三个文件夹拷贝到项目下，然后对应头文件及源文件添加到项目中。改写新建项目中的pmvs.cpp,将pmvs2中main里面的pmvs2.cc里面的部分内容添加到pmvs.cpp中，可以改写这个main函数的方法，不然执行的时候要传入参数。具体改写的内容下面附上大家参考。大家酌情更改。 下一步就是在.cc文件最上方添加预编... 阅读全文

摘要： 只有还没做出来的，没有想不到的。从linux移植到windows的C++程序，肯定要改造下 socket和线程库。某日，突然想到 windows 可以使用pthread库么？搜索，果然有线程的解决方案。1.下载：http://sourceware.org/pthreads-win32/#download直接下载最新的就行，目前是：prebuilt-dll-2-9-1-release.zip 因为是windows平台的，所以下载 .zip 或。exe就行，.exe 就是自解压而已，别无其他。最新版本 没有.exe的下载版本了，其内容和zip的一样。但是 zip和 tar.gz tar.bz2的 阅读全文

摘要： 解决办法： 设置cookie的domain属性。 详细介绍： 把保存用户登陆信息的cookie的域设置成一样即可。usercookie.Domain=".xxx.com"; 要注意，在域名前必须要加一个"."。这个设置在登陆和退出的时候都需要。 比较普遍的做法自然是用一个专门负责用户登陆的类来管理这些事务。这样其他登陆页面只要调用这个类就可以，一通百通。而如果你使用asp.net 2.0 和forms验证，则有更简单的办法来完成这个设置。 web.config中添加了对域的支持，只要按照如下的设置即可：<authentication mode=&q 阅读全文