摘要：
昨天说了一些Moravec角点检测存在的问题，Harris1988年解决了部分问题。§由于噪声对像素值有影响，那我们考虑到的就是图像去噪，对每一个窗口进行去噪。 采用高斯滤波，我想可以采用其他滤波函数，之所以采用高斯滤波，有中心极限定理作为基础中心极限定理：设从均值为μ、方差为σ^2;（有限）的任意一个总体中抽取样本量为n的样本，当n充分大时，样本均值的抽样分布近似服从均值为μ、方差为σ^2/n的正态分布。 看到的图像T(x,y)=真实图像I(x,y)+噪声N(x,y)，噪声N(x,y)大多数服从正态分布（高斯分布）。 通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点 阅读全文
