摘要:
这两天由于要做稀疏的点云重建,接触到了PCL(Point Cloud Library),看了看网上的教程,在官网http://pointclouds.org/downloads/windows.html 我是在windows下的,由于以后应该会研究里面的源码,于是就没有安装预编译版All-in-one installers,而是自己编译了一份,具体编译过程参考官网, 这边大概说下。我用的是XP系统普通双核非i系列32位,显卡一般256M,不支持CUDA,OpenCL,IDE是VS2008。1、先前工作首先要安装第三方库。下载的时候根据自己的配置选择MSVC 2008 (32bit),MSVC 阅读全文