摘要：
这两天由于要做稀疏的点云重建，接触到了PCL（Point Cloud Library），看了看网上的教程，在官网http://pointclouds.org/downloads/windows.html 我是在windows下的，由于以后应该会研究里面的源码，于是就没有安装预编译版All-in-one installers，而是自己编译了一份，具体编译过程参考官网， 这边大概说下。我用的是XP系统普通双核非i系列32位，显卡一般256M，不支持CUDA，OpenCL，IDE是VS2008。1、先前工作首先要安装第三方库。下载的时候根据自己的配置选择MSVC 2008 (32bit)，MSVC 阅读全文
