单片机 | 51单片机原理

文章目录

  • 一、引脚分布介绍
    • 1.分类
    • 2.电源引脚
    • 3.时钟引脚(2根)
    • 4.控制引脚(4根)
    • 5.端口引脚(32根)
  • 二、存储器结构及空间分布介绍
    • 1.存储器的划分方法
    • 2.程序存储器(ROM)
    • 3.数据存储器(RAM)
  • 三、复位、时钟与时序
    • 1.复位与复位电路
    • 2.时钟电路
    • 3.单片机时序
  • 四、并行I/O接口
    • 1.P1口
    • 1.P3口
    • 1.P0口
    • 1.P2口
  • 五、中断基本概念
    • 1.中断
    • 2.中断源
    • 3.中断的几个概念
    • 4.中断实现的功能
  • 六、80C51中断的系统结构
    • 1.中断系统的结构
    • 2.中断请求标志
    • 3.中断的优先级(默认)
  • 七、定时/计数器的结构及原理
    • 2.结构
    • 2.工作原理
    • 3.工作方式之定时
    • 4.工作方式之计数
    • 4.与定时/计数器相关的SFR
  • 七、定时/计数器的工作方式
  • 总结

 


一、引脚分布介绍

1.分类

三类

  • 电源及晶振引脚(共4只)
  • 控制引脚(共4只)
  • 端口引脚(共32只)

在这里插入图片描述

2.电源引脚

  • Vcc(40脚):电源端,接+5V电源。
  • Vss(20脚):接地端。

在这里插入图片描述

3.时钟引脚(2根)

  • XTAL1(19脚):接外部晶振和微调电容的一端。
  • XTAL2(18脚):接外部晶振和微调电容的另一端。

4.控制引脚(4根)

  • RST/Vpp(9脚):复位信号/备用电源输入引脚。
    ○ 当RST引脚保持两个机器周期的高电平后,就可以使80C51完成复位操作。
    ○ 该引脚的第二功能是VBp,即备用电源的输入端,具有掉电保护功能。
    ○ 若在该引脚接+5V备用电源,在使用中若主电源VCC掉电,可保护片内RAM中的信息不丢失。 ○

  • ALE(30脚):地址锁存允许信号输出。
    ○ 当CPU访问片外存储器时,ALE输出信号控制锁存PO口输出的低8位地址,从而实现PO口数据与低位地址的分时复用。
    ○ 当80C51上电正常工作后,自动在ALE端输出频率为fosc/6的脉冲序列(fosc代表振荡器的频率)。

  • EA(31脚):外部程序存储器地址允许输入端。
    ○ 当EA接高电平时,CPU执行片内ROM指令,但当PC值超过OFFFH时,将自动转去执行片外ROM指令;
    ○ 当EA接低电平时,CPU只执行片外ROM指令。对于80C31,由于其无片内ROM,故其EA必须接低电平。

  • PSEN(29脚):片外ROM读选通信号端。

5.端口引脚(32根)

  • P0.0 ~ P0.7 (39 ~ 32脚) —— P0口
  • P1.0 ~ P1.7 ( 1 ~ 8脚) —— P1口
  • P2.0 ~ P2.7 (21 ~ 28脚) —— P2口
  • P3.0 ~ P3.7 (10 ~ 17脚) —— P3口

1、P0口既可以作为普通I/O口,又可以作为外部扩展时的数据总线和地址总线的低8位,分时复用;作为普通I/O口时,外部要接上拉电阻。
2、P1口可以作为普通I/O口使用,内部带上拉电阻
3、P2口可以作为普通I/O口使用,又可作为外部扩展时地址总线的高8位,作为普通I/O时,内部带上拉电阻
4、P3口可以作为普通I/O口使用,又具有第二功能,作为普通I/O时,内部带上拉电阻

二、存储器结构及空间分布介绍

1.存储器的划分方法

冯诺依曼结构 与 哈佛结构

在这里插入图片描述

(51单片机是改进的哈佛结构,分时复用,但是物理存储空间分开,总线统一。)

2.程序存储器(ROM)

  1. 作用:存放程序、表格或常数,具有非易失性
  2. 特点:片内ROM与片外ROM可有2种组合方案

方案1:4KB以内的地址在片内ROM,大于4KB的地址在片外ROM中(图中折线),两者共同构成64KB空间;
方案2:片内ROM被禁用,全部64KB地址都在片外ROM中(图中直线)。

2种组合方案由EA引脚的电平状态决定:EA=1时为方案1,EA=0时为方案2

注意:ROM有6个特殊储存器单元——用于程序引导

存器单元存器内容
0000H 主程序入口地址
0003H INT0中断程序入口地址
000BH T0中断程序入口地址
0013H INT1中断程序入口地址
001BH T1中断程序入口地址
0023H RI/TI中断程序入口地址

中断程序执行过程:某一突发事件 → 相应中断入口地址自动装入PC → 引导两次跳转 → 执行相应中断服务程序

主程序一般应安排在0030H地址以后(有中断需要时)

3.数据存储器(RAM)

作用:存放程序运行结果

(1) 低128字节的区域

①工作寄存器区(O0H ~1FH)
②可位寻址区(20H ~2FH)
③用户RAM区(30H ~7FH)

①区共有32个存储单元;
  每个单元都有1个8位地址(字节地址)
  每个单元都有1个寄存器名称(RO~R7)
  32个单元分为4组(第0~第3组)
  CPU只能选一组为当前工作寄存器组

当前工作寄存器组取决于PSW的设置
CPU复位后RS1和RSO默认值为0,即默认第0组为当前工作寄存器组。
在这里插入图片描述
②区共有16个存储单元;共有128个位地址
  每个单元都有一个字节地址每个单元都有8个不同的位地址

③区共有80个存储单元;
  每个单元都有一个字节地址,但没有位地址,也没有寄存器名
  此区可作为堆栈区和中间数据存储区使用——用户RAM区

⚠️【注意】:①区和③区只能按字节进行数据存取操作,②区则可按字节和位两种方式存取操作。

  

(2)高128字节RAM区

每个存储单元都有一个字节地址,但只有其中21个单元可以使用,并有相应寄存器名称。
其中,字节地址末位是0或8的SFR,都具有位地址。
在这里插入图片描述

三、复位、时钟与时序

1.复位与复位电路

  1. 复位 —— 使单片机恢复原始默认状态的操作。
    复位时片内各寄存器的初始值
寄存器名称默认复位值寄存器名称默认复位值
PC 0000 H TMOD 00 H
A 00 H TCON 00 H
PSW 00 H TH0 00 H
B 00 H TL0 00 H
SP 07 H TH1 00 H
DPTR 0000 H TL1 00 H
p0 ~ p3 FF H SCOM 00 H
IP xxx0 0000 B SBUF xxxx xxxx B
IE 0xx0 0000 B PCOM 0xxx0 000 B

  表中X表示可以是任意值,B表示是二进制

  在上电复位(冷启动)时的SRAM的内容为随机值,而在按键复位(热启动)时SRAM的内容保持不变。

  ⚠️注意:在用keil开发的程序中, keil 软件默认会在编译过程中加入把RAM初始化为00H

  1. 复位条件
    为使电路正确复位,需要使RST信号保持至少24个时钟周期(两个机器周期)的高电平。
    在这里插入图片描述

2.时钟电路

单片机需要统一的时钟控制,其时钟系统可以有两种方案。

方案一:外部时钟方式
在这里插入图片描述

方案二:内部时钟方式
在这里插入图片描述
晶振常见有:6MHz、11.0592MHz、12MHz
(其中11.0592MHz 方便对应波特率,误差小)

3.单片机时序

  1. 时序的概念
    ● 时序是对象(或引脚、事件、信息)间按照时间顺序组成的序列关系。
    ● 时序可以用状态方程、状态图、状态表和时序图4种方法表示,其中时序图最为常用。
    ● 时序图亦称为波形图或序列图,纵坐标表示不同对象的电平,横坐标表示时间(从左往右为时间正向轴),通常坐标轴可省略。

  2. 举例:
    在这里插入图片描述
    (1) 最左边是引脚的标识,表示该图反映了RS、R/W、E、D0~D7四类引脚的序列关系。
    (2) 交叉线部分表示电平的变化,如高电平和低电平。
    (3) 封闭菱形部分表示数据有效范围(偶尔使用文字 Valid Data)。
    (4) 水平方向的尺寸线表示持续时间的长度。

  3. 时序关系:
    ● RS和R/W端首先变为低电平;
    ● 随后D0~D7端出现有效数据;
    ● R/W低电平tsp1之后,E端出现宽度为tpw的正脉冲;
    ● E脉冲结束并延时tHD1后,RS和R/W端恢复高电平;
    ● E脉冲结束并延时tHD2后,DO~D7端的本次数据结束;
    随后DO~D7端出现新的数据,但下次E脉冲应在tc时间后才能出现根据这些信息便可以进行相应的软件编程了。

  4. 时钟的度量单位:
    时钟周期(或节拍)P、状态周期S、机器周期、指令周期
    在这里插入图片描述
    ● 1个状态周期(S)= 2个节拍(P)
    ● 1个机器周期 = 6个状态(S)= 12个节拍(P)
    ● 1个指令周期约为1~4个机器周期
    在这里插入图片描述
    机器周期是CPU完成一个操作的最短时间
    例如:晶振为11.0592M,则时钟周期 = 1/11059200s
    (12MHz→1us;6MHz→2us)

四、并行I/O接口

51单片机有32只I/O引脚,分属于4个端口(P0~P3)

  • 可作为并行I/0输出通道(例如,数码管显示器连接通道)
  • 可作为并行I/0输入通道(例如,按键/开关连接通道)
  • 可作为串行通信通道(例如,双机通讯的连接通道)
  • 可作为外部设备的连接通道(例如,存储器扩展通道)

在这里插入图片描述

由于工作任务不同,4个端口的内部结构也不同。
了解4类端口的内部结构对于正确使用这些I/O端口非常重要。
以下按照先易后难的原则进行学习,即P1→P3→P0→P2

1.P1口

1个位的内部结构
在这里插入图片描述

(1)输出信号
复位时,锁存器自动置1,默认以高电平输出

(2) 读引脚
读引脚置1时,读入引脚值
⚠️在读入前在内部总线先写1,保证场效应管是截止的状态,使外部引脚不受影响,以免出错。

(3) 读锁存器
P1.0 = ~ P1.0; //靠读锁存器实现的

P1口的要点:
1、P1口具有通用I/O口方式,可实现输出、读引脚(输入)和读锁存器三种功能;
2、P1口为准双向通用口,作为通用输入口时应先使P1.n→1,作为通用输出口时是无条件的。

1.P3口

1个位的内部结构

在这里插入图片描述

P3口的第二功能:
在这里插入图片描述

(1)输出信号
作为通用I/O口时,第二输出功能置1。外部引脚电平由内部总线决定。
作为第二功能时,内部总线保持为1。外部引脚电平由第二输出功能端决定。

(2) 读引脚
读引脚置1时,读入引脚值
⚠️在读入前在内部总线先写1,保证场效应管是截止的状态,使外部引脚不受影响,以免出错。

(3) 读锁存器
P1.0 = ~ P1.0; //靠读锁存器实现的

P3口的要点:
1、P3口具有通用I/O口方式,可实现输出、读引脚(输入)和读锁存器三种功能;
2、P3口为准双向通用口,作为通用输入口时应先使P3.n→1,作为通用输出口时应先使第二输出端→1;
3、P3口具有第二功能方式,可实现第二输出和第二输入两种功能。

1.P0口

在这里插入图片描述

控制端置1时,P0口作为 地址和数据总线(低8位)

P0口的要点:
1、P0口具有通用IO口方式,可实现输出、读引脚(输入)和读锁存器三种功能;
2、P0口为准双向通用口,作为通用输入口时应先使P0.n→1,作为通用输出口时应先使第二输出端→1 ;
3、作为通用I/O口方式时,需要外接上拉电阻;
4、P0口具有地址/数据分时复用方式,可实现地址/数据输出、数据输入两种功能;
5、地址/数据分时复用方式时无需外接上拉电阻;
6、分时复用方式的数据输入时无需程序写1操作。

1.P2口

在这里插入图片描述

控制端置1时,P2口作为 地址和数据总线(高8位)

P2口的要点:
1、P2口具有通用I/O口方式,可实现输出、读引脚(输入)和读锁存器三种功能;
2、P2口为准双向通用口,作为通用输入口时应先使P2.n→1,作为通用输出口时应先使控制端→1;
3、作为通用I/O口方式时,无需外接上拉电阻;
4、P2口具有地址输出方式,可实现地址输出功能。

五、中断基本概念

1.中断

中断系统是为使CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的。

举例:用日常生活的中断现象

在这里插入图片描述

中断是指在突发事件到来时先中止当前正在进行的工作,转而去处理突发事件,待处理完成后,再返回到原先被中止的工作处,继续进行随后的工作。

51单片机的中断:
在这里插入图片描述

2.中断源

中断源数量和种类越多,MCU处理突发事件的能力就越强。

80C51单片机共有5种中断源。

外部中断(2个) —— 中断源信号由外部引脚P3.2和P3.3输入(低电平触发、下降沿触发【程序设定】)
定时器中断(2个)—— 定时的时候是对内部机器周期进行计数,不需要外部引脚;计数(频率测量)的时候,需要外部引脚P3.4和P3.5【可扩展】
串口中断(1个)—— 引脚P3.0和P3.1

  • 中断事件出现后,系统将调用与该中断源相对应的中断函数进行中断处理
  • 汇编语言中规定了5个特殊的ROM单元用于引导中断程序的调用,这些单元的地址称为中断向量。
  • 汇编编程时,需要在此单元处放置一条指向中断程序入口地址的跳转语句,以便引导中断程序的执行。
  • 对于C51语言,调用中断函数时不用中断向量,而要用到与中断源相应的中断号。
  • 80C51的中断源、中断向量及中断号的对应关系如下表所示。
51单片机的中断源中断源名称中断向量中断号
P3.2 引脚的电平/脉冲状态 INT0‾\overline{\text{INT0}}INT0 0003H 0
定时/计数器0的溢出标志位状态 T0 000BH 1
P3.3 引脚的电平/脉冲状态 INT1‾\overline{\text{INT1}}INT1 0013H 2
定时/计数器1的溢出标志位状态 T1 001BH 3
串口数据缓冲器的工作状态 TX/RX 0023H 4

3.中断的几个概念

  • 中断源:中断管理系统能够处理的突发事件;
  • 中断请求:中断源向CPU提出的处理请求;
  • 中断响应过程:由中断管理系统处理突发事件的过程;
  • 中断函数:针对中断源和中断请求提供的服务函数;
  • 中断嵌套:在中断服务过程中执行更高级别的中断服务。

4.中断实现的功能

  1. 分时操作
    CPU可以使多个外设同时工作,并分时为各外设提供服务,从而大大提高了CPU的利用率和输入/输出的速度。
  2. 实时处理
    当计算机用于实时控制时,请求CPU提供服务是随机发生的。有了中断系统,CPU就可以立即响应并加以处理。
  3. 故障处理
    当计算机运行中出现如电源断电、存储器校验出错、运算溢出等错误时,CPU可及时转去执行故障处理程序,减小或消除故障产生的影响。

六、80C51中断的系统结构

1.中断系统的结构

80C51系列单片机的中断系统有5个中断源,两个优先级,可实现二级中断服务嵌套。

在这里插入图片描述

中断信号分别沿5条水平路径由左向右进行传送。其中,TCON、SCON、IE、IP是相关SFR。

IT0、IT1 选1 是下降沿触发,选0是低电平触发【程序】。触发后IE0随之置1【硬件】。

2.中断请求标志

在这里插入图片描述

TCON的中断标志在这里插入图片描述

SCON的中断标志在这里插入图片描述

中断的控制
在这里插入图片描述

  • EX0(IE.0):外部INT0中断允许位。
  • ET0(IE.1):定时/计数器T0中断允许位
  • EX1(IE.2):外部INT1中断允许位。
  • ET1(IE.3):定时/计数器T1中断允许位
  • ES (IE.4):串行口中断允许位
  • EA (IE.7):CPU 中断允许(总允许)位

中断优先级的控制

在这里插入图片描述

  • PX0 (IP.0):外部中断INT0中断优先级设定位。
  • PT0 (IP.1):定时/计数器 T0中断优先级设定位。
  • PX1 (IP.2):外部中断INT1中断优先级设定位。
  • PT1 (IP.3):定时/计数器T1中断优先级设定位。
  • PS (IP.4):串行口中断优先级设定位。

3.中断的优先级(默认)

各中断源响应优先级 及 中断服务程序入口表

在这里插入图片描述

中断优先级处理有三条原则:
1、CPU同时接收到几个中断时,首先响应优先级别最高的中断请求。
2、正在进行的中断过程不能被新的同级或低优先级的中断请求所中断。
3、正在进行的低优先级中断服务,能被高优先级中断请求所中断。

⚠️注意:单片机复位时,IP初值为0 —— 默认所有中断源均为低级中断。

举例:

  • 80C51单片机的INT0、INT1引脚分别输入 压力超限 及 温度超限 中断请求信号,定时器/计数器0作为 定时检测 的实时时钟,用户规定的中断优先权排队次序为 :
  • 压力超限 → 温度超限 → 定时检测
  • 要求确定IE、IP的内容,以实现上述要求

答案:
IE:1xx0 0111 (87H)
IP:xxx0 0101 (05H)

七、定时/计数器的结构及原理

定时/计数器是单片机系统一个重要的部件,其工作方式灵活、编程简单、使用方便,可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外,定时/计数器还可作为串行通信中波特率信号发生器。

2.结构

在这里插入图片描述

C/T*位 置0 为定时功能;置1 为 计数功能;

  • 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数
  • 计数器:对Tx引脚输入的脉冲进行计数

2.工作原理

  1. 80C51内部两个16位的定时/计数器  T0 T1
    注:单片机型号不同,内部定时器个数也不同

  2. T0由两个8位的 SFR TH0 和 TL0 构成 T1由两个8位的 SFR TH1 和 TL1 构成

  3. 具有定时或事件计数的功能,可用于:1)内部定时控制   2)外部事件计数和检测等

  4. 定时/计数器的实质是:加一计数器

  5. 每个定时/计数器都可以由软件设置为
    定时工作方式(C/T*)= 0
    计数工作方式(C/T*)= 1

  6. T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制

  7. 定时/计数器一旦启动(TRx=1),便可和CPU并行工作,对提高CPU工作效率和简化外围电路大有益处

3.工作方式之定时

  1. 定时方式时,定时器计数脉冲由51单片机的片内振荡器经12分频后产生的。
  2. 每经过一个机器周期,定时器(T0或T1)的数值加1,直至计数满产生溢出。

4.工作方式之计数

  1. 计数方式时,通过引脚P3.4 (T0)或 P3.5 (T1)对外部脉冲信号进行计数。
  2. 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时,定时器的值加1,在每个机器周期,CPU采样引脚P3.4 (T0)和P3.5 (T1)的输入电平。若前一个机器周期采样值为高,下一个机器周期采样值为低,则计数器加1。
  3. 由于检测一个1至0的跳变需要2个机器周期,故最高计数频率为振荡频率的二十四分一。
  4. 虽然对输入信号的占空比无特殊要求,但为了确保某个电平在变化之前至少被采样-次,要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。

4.与定时/计数器相关的SFR

SFR含义
TH (Timer High) 定时器/计数器0高字节(8Ch)
TL0 (Timer Low) 定时器/计数器0低字节(8Ah)
TH1 定时器/计数器1高字节(8Dh)
TL1 定时器/计数器1低字节(8Bh)

七、定时/计数器的工作方式

 

https://space.bilibili.com/483942191/channel/collectiondetail?sid=51090


posted @ 2023-08-08 11:29  zzfx  阅读(389)  评论(0编辑  收藏  举报