无线遥控端主要由Mega128单片机控制，外围电路有无线收发器、液晶显示屏、摇杆、独立按键等。
无线收发器：顾名思义，是与飞机端的无线设备进行通信和控制用的，有无线收发模块实现。
液晶显示屏：主要显示飞机的飞行状态，和人机交互界面的显示，能够显示飞机和遥控器的电池电量，飞行速度，高度，方位角等等状态信息。
摇杆：总共有两个，第一个控制飞机的飞行方向、上升和下降，另外一组控制油门和起落架的方向。
按键：主要给飞机发送一些指令，包括打开起落架，返航，进入降落模式，以及其他功能需求。
原理图如下：
PCB板图如下：
