2013年7月5日
刚体自由度
摘要： 一个刚体，若在空间中没有约束，可在3个正交方向上平动，还能以三个正交方向为轴进行转动，因此具有6自由度。 阅读全文
posted @ 2013-07-05 14:27 Felix.Liu 阅读(774) 评论(0) 推荐(0) 编辑