摘要： 一个刚体，若在空间中没有约束，可在3个正交方向上平动，还能以三个正交方向为轴进行转动，因此具有6自由度。 阅读全文

摘要： 四元数是一个简单的超复数，它通过四个数来表达方位。一般来说，四元数可表示为[w,v]或者[w,(x,y,z)] 我们从复数开始理解四元数。复数对(a,b)定义了a+bi，i是所谓的虚数，i2=-1：a称作实部，b称作虚部。任意实数k都可以通过k+0i表示。p=a+bi的共轭复数为p*=a-bi。p的模和p*的模都等于√[(a+bi)(a-bi)]，即√(a2+b2)。 复数的实际意义在于它可以表示2D坐标系中点的坐标，可以认为复数空间中存在实轴和虚轴，实部和虚部分别表示实轴方向上的坐标和虚轴方向上的坐标。 对于复平面上的复数向量p=(x,y)，若要描述其逆时针旋转一个角度，需要引入第... 阅读全文

摘要： 1.FPGA基本概念 FPGA(Field Programmable Gate Array)，中文为现场可编程逻辑门阵列。是介于PLD（可编程逻辑逻辑器件）和ASCI（专用集成电路）之间的产物。因为PLD灵活但是可编程规模小，无法实现复杂的逻辑功能；而ASIC虽然能够实现复杂的逻辑功能，但是过程工艺昂贵。2.现代FPGA的基本逻辑单元 LUT>>LC>>Slice>>CLB 阅读全文

摘要： 一、真值表(True Table) 每个输入变量均有0、1两种取值，n个变量共有2n种不同的取值，将这2n种不同的取值排列组合起来，同时在相应位置上填上输出相应的值，便可得到逻辑函数的真值表。二、逻辑表达式 阅读全文

摘要： 自然界中三种基本逻辑关系与逻辑 或逻辑 非逻辑逻辑代数 乔治·布尔(George Boole)在1854年首先提出了描述客观事物逻辑的数学方法—布尔代数，也称逻辑代数。它采用“一套符号”来描述逻辑思维，并将复杂的逻辑问题抽象成一种简单的逻辑演算。一套符号是指用字母表示条件、结果，称为逻辑变量（自变量，因变量），其取值只有两种可能，并用符号0、1表示。0、1本身没有数量的概念，只是用来表示条件具备还是不具备，结果发生还是不发生，理论两者的对应关系可以任意指定。在布尔代数中，已经约定好，1表示条件具备，0表示条件不具备；1表示结果发生，0表示结果不发生。与逻辑逻辑表达式P=M•N=MN展 阅读全文

摘要： 模拟信号(Analog Signal) 连续的信号 数字信号(Digital Signal) 离散的信号十进制转二进制 整数部分转换采用”除N取余法“；小数部分转换采用”乘N取整“法。 这是什么原理呢？ 二进制的特点是逢二进一，那么设十进制整数(A)D等于二进制整数(knkn-1•••k0)B，则有 (A)D=kn×2n+kn-1×2n-1+•••+k1×21+k0×20 =2×(kn×2n-1+kn-1×2n-2+•••+k1)+k0 同样的，在小数部分，设十进制小数(A)D等于二进制小数(knkn-1•••k0)B，则. 阅读全文

摘要： 杂质半导体包括N型半导体&P型半导体。 在本征半导体中掺入五价元素，如磷元素，形成N型半导体。四个价电子和硅或者锗形成共价键，剩余一个电子成为自由电子。所以，每掺入一个磷原子，就产生一个自由电子，产生自由电子的同时不产生空穴。由于磷原子贡献一个电子，所以被称为施主杂质。施主杂质因提供电子而带正电荷成为正离子。同时，半导体内还有硅或锗本身产生的自由电子、空穴对。所以，自由电子数目较多，成为多子，空穴数目较少，成为少子。 同理，在本征半导体中掺入三价元素，如硼元素，形成P型半导体。硼原子被称为受主杂质，受主杂质因提供空穴而带负电荷成为负离子。 在半导体两个不同的区域分别掺入三价和五价元素. 阅读全文

摘要： 半导体材料有硅（Si）、锗（Ge），他们是元素半导体。砷化镓（GaAs）是化合物半导体。它们之所以能够形成半导体是由其外围的价电子数决定的（价电子数为4）。金属元素的价电子数少于4个，他们最外层的电子极易摆脱原子核的束缚形成自由电子，在外电场的作用下产生定向移动形成电流，因此导电能力最强。绝缘体中的元素价电子数是8个，最外层电子受原子核束缚力很强，很难形成自由电子，所以导电能力差。半导体元素硅（Si）、锗（Ge）的价电子数都是4个，它们的最外层电子既不像导体那样容易摆脱原子核的束缚，也不像绝缘体那样被原子核束缚的那么紧，因而导电性介于两者之间。 共价键中的电子称为束缚电子，若束缚电子获得... 阅读全文