摘要：
干活之前多用脑子，没有sift算法，可以用orb代替，今天浪费我一天时间。傻逼玩意，其实就是抄写SLAM十四讲，但是非要把人家orb算法改为sift算法。 例如双目相机的左相机与右相机进行时间同步，假定现在有imageLeft 1、2、3...1000，imageRight 1、2、3...1000 阅读全文
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1 // 2 // Created by sry on 2021/7/6. 3 // 4 #include <glad/glad.h> 5 #include <GLFW/glfw3.h> 6 #include<iostream> 7 #include<cmath> 8 using namespace 阅读全文
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参考：https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/04%20Hello%20Triangle/ 1、图形渲染管线 2、顶点渲染器 3、片段渲染器 4、生成着色器程序 5、 1、图形渲染管线 图形渲染管线分为几个阶段小任务，对于每一个 阅读全文
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一、总体流程 阅读全文
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下面是openvino cpu、集成显卡、神经棒的性能： 使用openvino的时候，你的模型一般都是.pt等等格式，可以先转为onnx格式，再基于ModelOptimizer转为IR格式(xml +bin)； 另外，模型优化器还能优化网络结构(水平、垂直融合，添加、删除一个or 多个层) open 阅读全文
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我这里仅显示道路和车道线 1 mask = np.zeros((hh, ww, 3), dtype=np.uint8) 2 mask[np.where(res > 0)] = (0, 255, 0) # 路面 3 mask[np.where(res > 1)] = (255, 0, 0) # 车道线 阅读全文
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真值数据和raw data的对应部分真值的轨迹和raw data的轨迹相同，可以使用真值的数据进行轨迹评估。 （kitti总共有编号为00~20的21个数据集序列，其中只有00~10序列公开了真值，序列11~20仅用来做为算法评估使用）： Nr. Sequence name Start End 00 阅读全文
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一、数据准备与处理 这里使用的是kitti数据集中：2011_10_03_drive_0047_sync.zip、2011_10_03_calib.zip。 直接在命令行解压上述两个压缩包： 1 unzip 2011_10_03_calib.zip 2 unzip 2011_10_03_drive_ 阅读全文
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下面是bin格式转pcd格式批量处理代码，其中品红色是需要改成你的实际情况的地方。 cpp：【note：代码中，pcd文件的路径改为你自己的】 1 #include <boost/program_options.hpp> 2 #include <pcl/point_types.h> 3 #inclu 阅读全文
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一下内容来自官方手册；速腾官网：https://www.robosense.cn/resources 其中128线激光雷达对应文档为：《RS-Ruby 产品用户手册 中文》，翻到最下面就是。 一、安装官方最新驱动 我的环境：Ubuntu 18.04 - ROS melodic desktop-ful 阅读全文
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一、工具AutoWare Tools 参考： https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=5 https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=7 官网：https://tools.tier4.jp/ 需要梯子 阅读全文
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1、多BB一句，不想写代码，就去速腾的驱动中复制粘贴。 2、问别人的时候，应该问有没有128线速腾雷达数据帧格式资料（每个字段的意义），工具对应读取数据那一块源码能否给出来。 激光雷达每一帧的数据长度固定为1248字节，前42字节的前数据包标识、12组数据包、4字节时间戳和最后两字节雷达型号参数。其 阅读全文
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1 #include <iostream> 2 #include <thread> 3 4 void fun1() 5 { 6 std::cout << "fuck" << std::endl; 7 } 8 9 int main() // 主线程 10 { 11 std::thread t1(fun 阅读全文
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解决虚拟机和win10之间不能拖动文件，复制文件，共享剪切板问题； sudo apt-get autoremove open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools sudo apt-get install open-vm-tools-desktop 阅读全文