摘要：
一、在空的工作空间创建功能包 catkin_create_pkg aloam roscpp rospy rosbag nav_msgs geometry_msgs image_transport tf std_msgs sensor_msgs 后续发现依赖别的包，可以在package.xml中修改。 阅读全文
摘要：
一、创建功能包 catkin_create_pkg using_markers roscpp visualization_msgs 二、键入代码 新增CMakeLists.txt 1 add_executable(basic_shapes src/basic_shapes.cpp) 2 target 阅读全文
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在终端播放数据 rosbag play --clock /home/data/nsh_indoor_outdoor.bag Add -> PointCloud2 -> topic -> 选择/velodyne_points （/livox/lidar） Global Options -> Fixed 阅读全文