2020年4月26日
单目标定分析+外参数求解+重投影误差验证
摘要： 可以验证 RANSAC + PNP + BA 对单目标定中重投影误差的计算和 opencv 中 calibrateCamera输出的误差一模一样！！！，当然你也可以用Projection直接计算重投影误差。 看代码，此代码改编自opencv安装目录下 “calibration.cpp”，这里我以三种 阅读全文
posted @ 2020-04-26 20:03 佚名12 阅读(91) 评论(0) 推荐(0) 编辑