2020年4月24日
单目+双目标定(模拟单目+投影仪)+基于PNP+RANSAC+BA的双目相对位姿求解
摘要： 数以及相关文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1BPdMGlLzLJl5HuVpci840w 提取码: p2cc Note：这里标定“单目+投影仪”的算法并非调用 stereoCalibration，除非二者焦距、成像分辨率一致。 mian.cpp 1 #include" 阅读全文
posted @ 2020-04-24 11:30 佚名12 阅读(82) 评论(0) 推荐(0) 编辑