04 2020 档案
摘要：可以验证 RANSAC + PNP + BA 对单目标定中重投影误差的计算和 opencv 中 calibrateCamera输出的误差一模一样！！！，当然你也可以用Projection直接计算重投影误差。 看代码，此代码改编自opencv安装目录下 “calibration.cpp”，这里我以三种
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摘要：数以及相关文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1BPdMGlLzLJl5HuVpci840w 提取码: p2cc Note：这里标定“单目+投影仪”的算法并非调用 stereoCalibration，除非二者焦距、成像分辨率一致。 mian.cpp 1 #include"
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摘要：一、2D直线求交点 用一般式表示直线方程：ax + by + c = 0 1 #include<opencv2/opencv.hpp> 2 #include <iostream> 3 using namespace std; 4 /**********************************
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摘要：如图是生成的一个分辨率为489* 643，格子尺寸为10×9的棋盘，像如下图的棋盘，有些地方喜欢称为9×8的棋盘，因为算的不是格子，而是角点。请看代码中33行的t1、t2对应如图标记的两行格子。因为代码中会在一个Mat中反复push_back(t1 or t2)。 好了，请看代码： 1 #inclu
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