05 2018 档案

opencv读取连续帧的两种办法
摘要：方法一：串流 stringstream rgb_path; for (int i = start_index; i < end_index; i++) { rgb_path << rgb_dir << i << rgb_extension;//注意不能加endl Mat Temp = cv::imr 阅读全文
posted @ 2018-05-31 18:00 佚名12 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
调通ORBSLAM2 单目SLAM与 RGBD-SLAM过程说明【Debug模式vector越界问题待解决】
摘要：在我编译 ORBSLAM FOR WINDOWS过程，CMAKE生成sln，你直接打开sln，查看mono_tum 与 rgbd_tum工程属性包含，我得出了 有关应用 orbslam2 的属性表；如下： //【DebugX64模式】 包含目录 E:\ORBSLAM24Windows-master\ 阅读全文
posted @ 2018-05-05 21:41 佚名12 阅读(45) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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