高精度标注-制图工具

一、工具AutoWare Tools

参考：

　　https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=5

　　https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=7

官网：https://tools.tier4.jp/

需要梯子，你懂得。

　　我发现一个好东西，这个工具既可以制作点云地图，也可以制作高精度矢量地图（支持导入csv格式的图元）。如下图：

另外 ，autoware似乎开源了地图工具Autoware Maptool插件：

github：https://github.com/autocore-ai/MapToolbox

知乎简介：https://zhuanlan.zhihu.com/p/149910590

安装攻略：https://blog.csdn.net/qq_33971022/article/details/109013661

使用方法：http://xchu.net/2019/08/20/autoware-vector-map-builder-guide/

二、Apollo 工具包

　　应该是有的，你找找，参考：https://www.bilibili.com/video/BV1iJ41177GE?p=16

 

三、ZtLidar

参考链接：https://www.bilibili.com/video/BV1C541157ST?p=7

工具我已经存到百度盘了：

链接: https://pan.baidu.com/s/1_3nbPHpxJYPfnBMb0Blwag 提取码: pbun 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
--来自百度网盘超级会员v1的分享

 四、lanelet2格式地图补充

　　资料：https://blog.csdn.net/weixin_32753181/article/details/112277613?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_baidulandingword~default-1.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242

　　OSM Edit安装：https://josm.openstreetmap.de/wiki/Download#Java 

　　LaneLet2安装：https://github.com/AbangLZU/ad_with_lanelet2.git