rosbag播放数据、rviz显示点云
在终端播放数据
rosbag play --clock /home/data/nsh_indoor_outdoor.bag
Add -> PointCloud2 -> topic -> 选择/velodyne_points (/livox/lidar)
Global Options -> Fixed Frame -> 键入 velodyne (livox_frame)
CV&DL
在终端播放数据
rosbag play --clock /home/data/nsh_indoor_outdoor.bag
Add -> PointCloud2 -> topic -> 选择/velodyne_points (/livox/lidar)
Global Options -> Fixed Frame -> 键入 velodyne (livox_frame)