调整设备位置

一、前言说明

监控系统中一般有很多的摄像头点位，除了在平面图中展示位置以外，有些工地和集团，在集中管理的地方，还希望在电子地图中展示，电子地图可以缩放和拖动，切换设备点自动放大高亮，地图自动移动到设备居中的位置，双击设备可以预览实时画面。设备的经纬度信息，在添加设备的时候有个默认的位置，真实的位置需要到电子地图这边调整，先选中设备，然后鼠标在地图上按下选择新的位置，新的经纬度坐标会显示在文本框中，然后单击更新设备按钮，此时会将最新的经纬度值更新到数据库，并重新加载设备。整个过程立即应用，无需重启。

地图最开始用的百度地图，用的是百度地图自家的坐标系，这个坐标系不是国家标准的火星坐标系，也不是国际标准的地球坐标系，导致很多设备接入不准确，所以后面花了半年时间，全部把整个地图组件重写，发挥多态继承的特性，子类父类方式，实现了百度地图、天地图、高德地图、谷歌地图、腾讯地图等地图的接入支持，用户根据实际需要选择哪一种地图，个人推荐用天地图，用的是大地坐标系，和地球坐标系几乎无偏差，省的反复的坐标转换。

二、相关代码

#include "frmmapdevice.h"
#include "ui_frmmapdevice.h"
#include "qthelper.h"
#include "dbquery.h"
#include "deviceutil.h"
#include "maphelper.h"

frmMapDevice::frmMapDevice(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmMapDevice)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initConfig();
}

frmMapDevice::~frmMapDevice()
{
    delete ui;
}

void frmMapDevice::initForm()
{
    ui->frameRight->setFixedWidth(AppData::RightWidth);
    ui->txtMapZoom->setText(QString::number(OtherConfig::MapZoom));

    //摄像头信息变更后重新加载设备位置
    lastTime = QDateTime::currentDateTime();
    connect(AppEvent::Instance(), SIGNAL(saveIpcInfo()), this, SLOT(on_btnLoadDevice_clicked()));

    //关联地图相关信号槽
    ui->widgetMap->setProperty("mapControl", 3);
    connect(ui->widgetMap, SIGNAL(loadSuccess()), this, SLOT(on_btnLoadDevice_clicked()));
    connect(ui->widgetMap, SIGNAL(receiveDataFromJs(QString, QVariant)), this, SLOT(receiveDataFromJs(QString, QVariant)));

    //关联设备节点按下信号
    connect(ui->widgetTree->getTreeWidget(), SIGNAL(itemPressed(QTreeWidgetItem *, int)), this, SLOT(itemPressed(QTreeWidgetItem *)));
}

void frmMapDevice::initConfig()
{
    MapHelper::loadMapCore(ui->cboxMapCore, OtherConfig::MapCore);
    connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));
    connect(ui->cboxMapCore, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), ui->widgetMap, SLOT(loadMap()));

    ui->cboxMapLocal->setCurrentIndex(OtherConfig::MapLocal ? 1 : 0);
    connect(ui->cboxMapLocal, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));
    connect(ui->cboxMapLocal, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), ui->widgetMap, SLOT(loadMap()));

    ui->txtMapZoom->setText(QString::number(OtherConfig::MapZoom));
    connect(ui->txtMapZoom, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtCenterPoint->setText(OtherConfig::MapCenterPoint);
    ui->txtIpcPosition->setText(OtherConfig::MapCenterPoint);
    connect(ui->txtCenterPoint, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->txtVersionKey->setText(OtherConfig::MapVersionKey);
    connect(ui->txtVersionKey, SIGNAL(textChanged(QString)), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmMapDevice::saveConfig()
{
    OtherConfig::MapCore = ui->cboxMapCore->itemData(ui->cboxMapCore->currentIndex()).toInt();
    OtherConfig::MapLocal = (ui->cboxMapLocal->currentIndex() == 1);
    OtherConfig::MapZoom = ui->txtMapZoom->text().toInt();
    OtherConfig::MapCenterPoint = ui->txtCenterPoint->text().trimmed();
    OtherConfig::MapVersionKey = ui->txtVersionKey->text().trimmed();
    OtherConfig::writeConfig();
}

void frmMapDevice::runJs(const QString &js)
{
    ui->widgetMap->runJs(js);
}

void frmMapDevice::receiveDataFromJs(const QString &type, const QVariant &data)
{
    //qDebug() << "frmMapDevice" << type << data;
    QString result = data.toString();
    if (type == "zoom") {
        ui->txtMapZoom->setText(result);
    } else if (type == "marker") {
        //这里过滤下频繁的双击/可能导致有问题
        QDateTime now = QDateTime::currentDateTime();
        int offset = lastTime.msecsTo(now);
        lastTime = now;
        if (offset < 1000) {
            return;
        }

        //取出视频流地址打开
        QString name = result.split("|").first();
        int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(name);
        if (index >= 0) {
            QString url = DbData::getRtspAddr(index);
            DeviceUtil::showVideo(url);
        }
    } else if (type == "click") {
        QString point = MapHelper::getLngLat2(result);
        ui->txtIpcPosition->setText(point);
    }
}

void frmMapDevice::itemPressed(QTreeWidgetItem *item)
{
    if (!item->data(0, Qt::UserRole + 1).toBool()) {
        QtHelper::showMessageBoxError("当前节点是分组节点, 请先选中设备节点!");
        return;
    }

    //恢复上一个设备的图标大小
    QString name = ui->txtIpcName->text();
    if (!name.isEmpty()) {
        int width = AppData::MarkerWidth * 1;
        int height = AppData::MarkerHeight * 1;
        this->runJs(QString("setMarker('%1', null, null, null, null, %2, %3)").arg(name).arg(width).arg(height));
    }

    name = item->text(0);
    ui->txtIpcName->setText(name);

    //加大显示选中的设备
    int width = AppData::MarkerWidth * 1.5;
    int height = AppData::MarkerHeight * 1.5;
    this->runJs(QString("setMarker('%1', null, null, null, null, %2, %3)").arg(name).arg(width).arg(height));

    //取出经纬度自动移动到中心点
    int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(name);
    if (index >= 0) {
        QString position = DbData::IpcInfo_IpcPosition.at(index);
        QStringList list = position.split("|");
        this->runJs(QString("setCenter('%1, %2')").arg(list.at(0)).arg(list.at(1)));
    }
}

void frmMapDevice::on_btnGetZoom_clicked()
{
    this->runJs("getZoom()");
}

void frmMapDevice::on_btnUpdatePosition_clicked()
{
    QString ipcName = ui->txtIpcName->text();
    int index = DbData::IpcInfo_IpcName.indexOf(ipcName);
    if (index < 0) {
        QtHelper::showMessageBoxError("当前设备名称不存在, 请重新选择!");
        return;
    }

    int id = DbData::IpcInfo_IpcID.at(index);
    QString position = ui->txtIpcPosition->text().trimmed();
    DbQuery::updatePosition(id, position.replace(",", "|"));
}

void frmMapDevice::on_btnLoadDevice_clicked()
{
    //清空所有覆盖物
    this->runJs("deleteOverlay()");

    //载入所有点
    QStringList names, addrs, points;
    DeviceUtil::getDeviceInfo(names, addrs, points);

    //自定义图标和尺寸
    QString image = AppData::MarkerImage;
    int width = AppData::MarkerWidth;
    int height = AppData::MarkerHeight;
    for (int i = 0; i < names.count(); ++i) {
        QString name = names.at(i);
        QString point = points.at(i);
        //添加标注点后并设置标注点单击事件为信号通知
        this->runJs(QString("addMarker('%1', '%2', '%1', '%3', %4, %5)").arg(name).arg(point).arg(image).arg(width).arg(height));
        this->runJs(QString("addMarkerEvent('%1', 2, 'click')").arg(name));
    }
}

void frmMapDevice::on_btnSearchDevice_clicked()
{
    //找出当前经纬度值对应最近的摄像机
    QString point = ui->txtIpcPosition->text().trimmed();
    QStringList list = point.split(",");
    double lng = list.at(0).toDouble();
    double lat = list.at(1).toDouble();
    int ipcID = DbQuery::getIpcInfo(lng, lat);
    if (ipcID >= 0) {
        int index = DbData::IpcInfo_IpcID.indexOf(ipcID);
        QString ipcName = DbData::IpcInfo_IpcName.at(index);
        QtHelper::showMessageBoxInfo(QString("最近位置的设备是 %1").arg(ipcName));
    }
}

三、相关地址

文件地址：https://pan.baidu.com/s/1ZxG-oyUKe286LPMPxOrO2A 提取码：o05q 文件名：bin_map.zip
国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
国际站点：https://github.com/feiyangqingyun

四、效果图

五、功能特点

5.1 地图功能

支持多种地图内核，默认采用百度地图，可选高德地图、天地图、腾讯地图、谷歌地图等。
同时支持在线地图和离线地图两种模式，离线地图方便在不联网的场景中使用。
支持各种地图控件的启用，比如地图导航、地图类型、缩略图、比例尺、全景导航、实时路况、绘图工具、结果面板等。
支持多种地图功能的动态启用禁用，比如地图拖曳、键盘操作、滚轮缩放、双击放大、连续缩放、地图测距等。
提供众多js函数接口用于交互，参数极其丰富，能够想到的应用场景需求都有。
统一的信号槽机制，地图中的结果统一信号发送出去，收到后根据type类型区分。
支持地图交互，比如鼠标按下获取对应位置的经纬度。单击标注点弹出对应点的信息。
支持添加标注、删除标注、移动标注、清空标注。
标注点可以指定图标图片和尺寸，支持gif动图，支持指定以图片中心对齐还是底部中心对齐。可以设置旋转角度，带富文本提示信息。
标注点事件支持单击发信号通知和自己弹框显示信息。
提供地址转坐标和坐标转地址接口。
支持各种图形绘制，包括折线图、多边形、矩形、圆形、弧线等。
可显示悬浮的绘图工具栏，直接在地图上划线、标注点、矩形、圆形等。
支持各种区域搜索，比如矩形区域、圆形区域，可以按照关键字匹配将搜索结果显示在地图中。
可动态添加离线的行政区边界点数据。可以搜索行政区划并获取该区域的边界点数据。数据可以保存到文件以便离线使用。
支持点聚合功能，多个小标注点合并到一个大标注点，防止点密集导致交互不友好。
可以添加海量点，每个点都可以单击获取对应坐标和信息。
所有的覆盖物信息比如标注点、矩形、多边形、折线图等，都可以主动获取对应的信息比如坐标点和路径等。
支持路径规划，支持公交路线、自驾路线、步行路线、骑行路线，不同查询支持不同策略，可选最少时间、最少换乘、不走高架等。
路径规划结果可以显示在地图中，也可以获取到路径点坐标集合。这个数据可以保存到文件，以便发给机器人或者无人机做导航用来轨迹移动。
可以设置不同的地图视图比如街道图、卫星图、混合图。
可以设置不同的样式，比如午夜蓝、青草绿等样式风格。
可以设置地图的旋转角度和倾斜角度。
提供经纬度坐标纠偏转换功能，比如传入的GPS坐标需要转换到百度地图坐标或者高德地图坐标。各种坐标系转换全部离线函数，支持地球坐标系WGS-84、火星坐标系GCJ-02、百度坐标系BD-09之间的互相转换，涵盖了各种地图的坐标系。
提供动态轨迹点移动功能，按照给定的经纬度坐标集合平滑移动。
同时支持qwidget和qml，支持编译到安卓系统运行。

5.2 其他功能

提供离线地图下载模块，可以选择不同的地图内核比如百度地图或者谷歌地图，不同的地图类型比如下载街道图还是卫星图，不同的地图层级，多线程极速下载。
表格行实时显示对应的瓦片下载进度，有下载超时时间，重试次数，每个瓦片下载完成都发送信号通知，参数包括下载用时。
提供省市轮廓图下载模块，自动下载各个地区的轮廓图，保存到脚本文件或者文本文件。
支持手动调整不同区域的轮廓边界，调整后可以主动获取调整后的边界点集合。
提供动态点位示例，手动在地图上选点并添加标注，附带自定义的信息比如速度和时间等。
提供海量点位示例，批量添加标注点、点聚合、海量点。用于测试环境中支持的最大点位性能。
提供动态轨迹示例，在地图上鼠标按下选择起点和终点后，查询路线，获取路径轨迹点，模拟轨迹平滑移动。可以筛选数据将过多的路径点筛选到设定的点数。
提供轨迹回放示例，按照指定的轨迹点列表回放，也可以导入轨迹点数据进行回放。同时支持在街道图、卫星图、混合图中回放轨迹。
提供省市区域地图示例，采用echart组件，同时支持闪烁点图、迁徙图、区域地图、世界地图、仪表盘等。可以设置标题、提示信息、背景颜色、文字颜色、线条颜色、区域颜色等各种颜色。
省市区域地图示例，内置世界地图、全国地图、省份地图、地区地图，可以精确到县，所有地图全部离线使用。可设置城市的名称、值、经纬度集合。
内置通用浏览器组件，同时支持webkit/webengine/miniblink等内核。提供网页控件示例，演示打开网页和本地网页文件。
支持任意Qt版本、任意系统、任意编译器。