Qt/C++音视频开发79-采集websocket视频流/打开ws开头的地址/音视频同步/保存到MP4文件/视频回放
一、前言
随着音视频的爆发式的增长,各种推拉流应用场景应运而生,基本上都要求各个端都能查看实时视频流,比如PC端、手机端、网页端,在网页端用websocket来接收并解码实时视频流显示,是一个非常常规的场景,单纯的http-flv模式受限于最大6个通道同时显示,一般会选择ws-flv也就是websocket的flv视频流,这种突破了6个的限制,而且实时性很好,音视频也都有,264/265都支持,webrtc不支持265很恼火,现在这么多265摄像头,尽管webrtc实时性最好,但是不支持265这一点,就几乎少掉一大半用户,尤其是视频监控行业。
以前也就思考过,既然是264/265的视频流过来,收到后用ffmpeg直接解码应该就可以播放,受限于之前的认知有限,以为一定要一个打开的地址才行,比如ffmpeg中常规操作就是avformat_open_input中填入一个地址,这个地址可以是本地音视频文件,也可以是网络视频流等,反正要有一个地址才行。直到近期要解决如何采集ws://这种地址的视频流的时候,才彻底静下心来研究这一块。原来ffmpeg从ffmpeg2开始就一直有这个机制,并不是一定要地址的,也可以是内存中的数据,需要定义一个AVIOContext对象,然后将formatCtx->pb赋值就完事,那边通过avio_alloc_context的回调函数获取数据即可。你只需要打开websocket收到数据,往缓存接口存数据就好,ffmpeg在调用打开也好读取av_read_frame也好,都会从缓存数据中取数据,取到数据就去解码。也就是在原来的代码基础上,加上少量的几十行代码就好,整个解码机制完全不变,硬解码也不用变,真舒服真完美,不得不佩服ffmpeg的设计,天才接口设计。
二、效果图
三、体验地址
- 国内站点:https://gitee.com/feiyangqingyun
- 国际站点:https://github.com/feiyangqingyun
- 个人作品:https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
- 体验地址:https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码:01jf 文件名:bin_video_demo。
- 视频主页:https://space.bilibili.com/687803542
四、功能特点
4.1. 基础功能
- 支持各种音频视频文件格式,比如mp3、wav、mp4、asf、rm、rmvb、mkv等。
- 支持本地摄像头设备和本地桌面采集,支持多设备和多屏幕。
- 支持各种视频流格式,比如rtp、rtsp、rtmp、http、udp等。
- 本地音视频文件和网络音视频文件,自动识别文件长度、播放进度、音量大小、静音状态等。
- 文件可以指定播放位置、调节音量大小、设置静音状态等。
- 支持倍速播放文件,可选0.5倍、1.0倍、2.5倍、5.0倍等速度,相当于慢放和快放。
- 支持开始播放、停止播放、暂停播放、继续播放。
- 支持抓拍截图,可指定文件路径,可选抓拍完成是否自动显示预览。
- 支持录像存储,手动开始录像、停止录像,部分内核支持暂停录像后继续录像,跳过不需要录像的部分。
- 支持无感知切换循环播放、自动重连等机制。
- 提供播放成功、播放完成、收到解码图片、收到抓拍图片、视频尺寸变化、录像状态变化等信号。
- 多线程处理,一个解码一个线程,不卡主界面。
4.2. 特色功能
- 同时支持多种解码内核,包括qmedia内核(Qt4/Qt5/Qt6)、ffmpeg内核(ffmpeg2/ffmpeg3/ffmpeg4/ffmpeg5/ffmpeg6)、vlc内核(vlc2/vlc3)、mpv内核(mpv1/mp2)、mdk内核、海康sdk、easyplayer内核等。
- 非常完善的多重基类设计,新增一种解码内核只需要实现极少的代码量,就可以应用整套机制,极易拓展。
- 同时支持多种画面显示策略,自动调整(原始分辨率小于显示控件尺寸则按照原始分辨率大小显示,否则等比缩放)、等比缩放(永远等比缩放)、拉伸填充(永远拉伸填充)。所有内核和所有视频显示模式下都支持三种画面显示策略。
- 同时支持多种视频显示模式,句柄模式(传入控件句柄交给对方绘制控制)、绘制模式(回调拿到数据后转成QImage用QPainter绘制)、GPU模式(回调拿到数据后转成yuv用QOpenglWidget绘制)。
- 支持多种硬件加速类型,ffmpeg可选dxva2、d3d11va等,vlc可选any、dxva2、d3d11va,mpv可选auto、dxva2、d3d11va,mdk可选dxva2、d3d11va、cuda、mft等。不同的系统环境有不同的类型选择,比如linux系统有vaapi、vdpau,macos系统有videotoolbox。
- 解码线程和显示窗体分离,可指定任意解码内核挂载到任意显示窗体,动态切换。
- 支持共享解码线程,默认开启并且自动处理,当识别到相同的视频地址,共享一个解码线程,在网络视频环境中可以大大节约网络流量以及对方设备的推流压力。国内顶尖视频厂商均采用此策略。这样只要拉一路视频流就可以共享到几十个几百个通道展示。
- 自动识别视频旋转角度并绘制,比如手机上拍摄的视频一般是旋转了90度的,播放的时候要自动旋转处理,不然默认是倒着的。
- 自动识别视频流播放过程中分辨率的变化,在视频控件上自动调整尺寸。比如摄像机可以在使用过程中动态配置分辨率,当分辨率改动后对应视频控件也要做出同步反应。
- 音视频文件无感知自动切换循环播放,不会出现切换期间黑屏等肉眼可见的切换痕迹。
- 视频控件同时支持任意解码内核、任意画面显示策略、任意视频显示模式。
- 视频控件悬浮条同时支持句柄、绘制、GPU三种模式,非绝对坐标移来移去。
- 本地摄像头设备支持指定设备名称、分辨率、帧率进行播放。
- 本地桌面采集支持设定采集区域、偏移值、指定桌面索引、帧率、多个桌面同时采集等。还支持指定窗口标题采集固定窗口。
- 录像文件同时支持打开的视频文件、本地摄像头、本地桌面、网络视频流等。
- 瞬间响应打开和关闭,无论是打开不存在的视频或者网络流,探测设备是否存在,读取中的超时等待,收到关闭指令立即中断之前的操作并响应。
- 支持打开各种图片文件,支持本地音视频文件拖曳播放。
- 视频流通信方式可选tcp/udp,有些设备可能只提供了某一种协议通信比如tcp,需要指定该种协议方式打开。
- 可设置连接超时时间(视频流探测用的超时时间)、读取超时时间(采集过程中的超时时间)。
- 支持逐帧播放,提供上一帧/下一帧函数接口,可以逐帧查阅采集到的图像。
- 音频文件自动提取专辑信息比如标题、艺术家、专辑、专辑封面,自动显示专辑封面。
- 视频响应极低延迟0.2s左右,极速响应打开视频流0.5s左右,专门做了优化处理。
- 支持H264/H265编码(现在越来越多的监控摄像头是H265视频流格式)生成视频文件,内部自动识别切换编码格式。
- 支持用户信息中包含特殊字符(比如用户信息中包含+#@等字符)的视频流播放,内置解析转义处理。
- 支持滤镜,各种水印及图形效果,支持多个水印和图像,可以将OSD标签信息和各种图形信息写入到MP4文件。
- 支持视频流中的各种音频格式,AAC、PCM、G.726、G.711A、G.711Mu、G.711ulaw、G.711alaw、MP2L2等都支持,推荐选择AAC兼容性跨平台性最好。
- 内核ffmpeg采用纯qt+ffmpeg解码,非sdl等第三方绘制播放依赖,gpu绘制采用qopenglwidget,音频播放采用qaudiooutput。
- 内核ffmpeg和内核mdk支持安卓,其中mdk支持安卓硬解码,性能非常凶残。
- 可以切换音视频轨道,也就是节目通道,可能ts文件带了多个音视频节目流,可以分别设置要播放哪一个,可以播放前设置好和播放过程中动态设置。
- 可以设置视频旋转角度,可以播放前设置好和播放过程中动态改变。
- 视频控件悬浮条自带开始和停止录像切换、声音静音切换、抓拍截图、关闭视频等功能。
- 音频组件支持声音波形值数据解析,可以根据该值绘制波形曲线和柱状声音条,默认提供了声音振幅信号。
- 标签和图形信息支持三种绘制方式,绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制(对应信息可以存储到文件)。
- 通过传入一个url地址,该地址可以带上通信协议、分辨率、帧率等信息,无需其他设置。
- 保存视频到文件支持三种策略,自动处理、仅限文件、全部转码,转码策略支持自动识别、转264、转265,编码保存支持指定分辨率缩放或者等比例缩放。比如对保存文件体积有要求可以指定缩放后再存储。
- 支持加密保存文件和解密播放文件,可以指定秘钥文本。
- 提供的监控布局类支持64通道同时显示,还支持各种异型布局,比如13通道,手机上6行2列布局。各种布局可以自由定义。
- 支持电子放大,在悬浮条切换到电子放大模式,在画面上选择需要放大的区域,选取完毕后自动放大,再次切换放大模式可以复位。
- 各组件中极其详细的打印信息提示,尤其是报错信息提示,封装的统一打印格式。针对现场复杂的设备环境测试极其方便有用,相当于精确定位到具体哪个通道哪个步骤出错。
- 同时提供了简单示例、视频播放器、多画面视频监控、监控回放、逐帧播放、多屏渲染等单独窗体示例,专门演示对应功能如何使用。
- 监控回放可选不同厂家类型、回放时间段、用户信息、指定通道。支持切换回放进度。
- 可以从声卡设备下拉框选择声卡播放声音,提供对应的切换声卡函数接口。
- 支持编译到手机app使用,提供了专门的手机app布局界面,可以作为手机上的视频监控使用。
- 代码框架和结构优化到最优,性能强悍,注释详细,持续迭代更新升级。
- 源码支持windows、linux、mac、android等,支持各种国产linux系统,包括但不限于统信UOS/中标麒麟/银河麒麟等。还支持嵌入式linux。
- 源码支持Qt4、Qt5、Qt6,兼容所有版本。
4.3. 视频控件
- 可动态添加任意多个osd标签信息,标签信息包括名字、是否可见、字号大小、文本文字、文本颜色、背景颜色、标签图片、标签坐标、标签格式(文本、日期、时间、日期时间、图片)、标签位置(左上角、左下角、右上角、右下角、居中、自定义坐标)。
- 可动态添加任意多个图形信息,这个非常有用,比如人工智能算法解析后的图形区域信息直接发给视频控件即可。图形信息支持任意形状,直接绘制在原始图片上,采用绝对坐标。
- 图形信息包括名字、边框大小、边框颜色、背景颜色、矩形区域、路径集合、点坐标集合等。
- 每个图形信息都可指定三种区域中的一种或者多种,指定了的都会绘制。
- 内置悬浮条控件,悬浮条位置支持顶部、底部、左侧、右侧。
- 悬浮条控件参数包括边距、间距、背景透明度、背景颜色、文本颜色、按下颜色、位置、按钮图标代码集合、按钮名称标识集合、按钮提示信息集合。
- 悬浮条控件一排工具按钮可自定义,通过结构体参数设置,图标可选图形字体还是自定义图片。
- 悬浮条按钮内部实现了录像切换、抓拍截图、静音切换、关闭视频等功能,也可以自行在源码中增加自己对应的功能。
- 悬浮条按钮对应实现了功能的按钮,有对应图标切换处理,比如录像按钮按下后会切换到正在录像中的图标,声音按钮切换后变成静音图标,再次切换还原。
- 悬浮条按钮单击后都用名称唯一标识作为信号发出,可以自行关联响应处理。
- 悬浮条空白区域可以显示提示信息,默认显示当前视频分辨率大小,可以增加帧率、码流大小等信息。
- 视频控件参数包括边框大小、边框颜色、焦点颜色、背景颜色(默认透明)、文字颜色(默认全局文字颜色)、填充颜色(视频外的空白处填充黑色)、背景文字、背景图片(如果设置了图片优先取图片)、是否拷贝图片、缩放显示模式(自动调整、等比缩放、拉伸填充)、视频显示模式(句柄、绘制、GPU)、启用悬浮条、悬浮条尺寸(横向为高度、纵向为宽度)、悬浮条位置(顶部、底部、左侧、右侧)。
五、相关代码
#include "ffmpegwebsocket.h"
void FFmpegWebSocket::init(FFmpegWebSocket **obj, const QString &url, const QString &flag, MediaType mediaType)
{
if (mediaType == MediaType_WebSocket) {
if (!(*obj)) {
(*obj) = new FFmpegWebSocket;
(*obj)->setObjectName(QString("FFmpegWebSocket_%1").arg(flag));
}
(*obj)->setUrl(url);
(*obj)->start();
}
}
void FFmpegWebSocket::free(FFmpegWebSocket **obj)
{
if ((*obj)) {
(*obj)->quit();
(*obj)->wait();
(*obj)->free();
(*obj)->deleteLater();
(*obj) = NULL;
}
}
FFmpegWebSocket::FFmpegWebSocket(QObject *parent) : QThread(parent)
{
//可以自行调整下面几个值
connTimeout = 1500;
//值越小打开速度越快/分辨率越大值建议越大
minSizeOpen = 100 * 1024;
//值越小越容易花屏/控制多大缓存才能读取
minSizeRead = 1 * 1024;
//整个缓存队列的大小
fifoSize = 10 * 1024 * 1024;
fifo = NULL;
avioCtx = NULL;
webSocket = NULL;
}
FFmpegWebSocket::~FFmpegWebSocket()
{
}
void FFmpegWebSocket::run()
{
this->initWeb();
this->closeWeb();
this->freeFifo();
this->initFifo();
this->openWeb();
this->exec();
}
void FFmpegWebSocket::initWeb()
{
#ifdef websocket
if (!webSocket) {
qRegisterMetaType<QAbstractSocket::SocketState>("QAbstractSocket::SocketState");
webSocket = new QWebSocket("WebSocket", QWebSocketProtocol::VersionLatest);
connect(webSocket, SIGNAL(binaryMessageReceived(QByteArray)), this, SLOT(binaryMessageReceived(QByteArray)), Qt::DirectConnection);
}
#endif
}
void FFmpegWebSocket::freeWeb()
{
#ifdef websocket
if (webSocket) {
disconnect(webSocket, SIGNAL(binaryMessageReceived(QByteArray)), this, SLOT(binaryMessageReceived(QByteArray)));
this->closeWeb();
webSocket->deleteLater();
webSocket = NULL;
}
#endif
}
#ifdef webhelper
#include "webhelper.h"
#endif
void FFmpegWebSocket::openWeb()
{
#ifdef websocket
QString url = this->url;
#ifdef webhelper
url = WebHelper::checkUrl(url, connTimeout);
#endif
if (!url.isEmpty()) {
webSocket->open(QUrl(url));
}
#endif
}
void FFmpegWebSocket::closeWeb()
{
#ifdef websocket
//如果不加判断直接关闭会提示 QNativeSocketEngine::write() was not called in QAbstractSocket::ConnectedState
if (webSocket && webSocket->state() != QAbstractSocket::ConnectingState) {
webSocket->close();
}
#endif
}
void FFmpegWebSocket::initFifo()
{
if (!fifo) {
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
fifo = av_fifo_alloc(fifoSize);
#else
fifo = av_fifo_alloc2(fifoSize, sizeof(uint8_t), AV_FIFO_FLAG_AUTO_GROW);
#endif
uint8_t *avioBuf = (uint8_t *)av_malloc(fifoSize);
avioCtx = avio_alloc_context(avioBuf, fifoSize, 0, fifo, &read_packet, NULL, NULL);
}
}
void FFmpegWebSocket::freeFifo()
{
if (fifo) {
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
av_fifo_reset(fifo);
av_fifo_freep(&fifo);
#else
av_fifo_reset2(fifo);
av_fifo_freep2(&fifo);
#endif
av_freep(&avioCtx->buffer);
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 3)
av_free(avioCtx);
#else
avio_context_free(&avioCtx);
#endif
fifo = NULL;
}
}
void FFmpegWebSocket::binaryMessageReceived(const QByteArray &message)
{
int size = message.size();
const void *data = message.data();
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
int num = av_fifo_space(fifo);
int ret = av_fifo_generic_write(fifo, (void *)data, size, NULL);
#else
int num = av_fifo_can_write(fifo);
int ret = av_fifo_write(fifo, data, size);
#endif
//qDebug() << TIMEMS << num << ret << size;
}
int FFmpegWebSocket::read_packet(void *opaque, uint8_t *buf, int size)
{
AVFifox *fifo = (AVFifox *)opaque;
int ret = -1;
if (!fifo) {
return ret;
}
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
int availableBytes = av_fifo_size(fifo);
#else
int availableBytes = av_fifo_can_read(fifo);
#endif
if (availableBytes <= 0) {
return ret;
}
int len = qMin(availableBytes, size);
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
ret = av_fifo_generic_read(fifo, buf, len, NULL);
#else
ret = av_fifo_read(fifo, buf, len);
#endif
return len;
}
bool FFmpegWebSocket::canOpen()
{
return this->checkData(minSizeOpen);
}
bool FFmpegWebSocket::canRead()
{
return this->checkData(minSizeRead);
}
bool FFmpegWebSocket::checkData(int size)
{
if (!fifo) {
return false;
}
#if (FFMPEG_VERSION_MAJOR < 5)
return (av_fifo_size(fifo) > size);
#else
return (av_fifo_can_read(fifo) > size);
#endif
}
AVIOContext *FFmpegWebSocket::getCtx()
{
return this->avioCtx;
}
void FFmpegWebSocket::setUrl(const QString &url)
{
this->url = url;
}
void FFmpegWebSocket::reopen()
{
this->quit();
this->wait();
this->start();
}
void FFmpegWebSocket::free()
{
this->freeWeb();
this->freeFifo();
}