随笔分类 - Qt/C++视频监控
摘要：一、前言 云台控制也是onvif功能中最常用的，最常用的功能排第一的是拿到视频流地址，排第二的就是云台控制了，云台控制的含义就是对带云台的摄像机进行上下左右的移动，一般云台摄像机都是带有一个小电机，一旦收到485或者网络来的正确的指令以后就触发单片机程序，然后单片机程序驱动电机进行转动，所以相对来说
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摘要：一、前言 上一篇文章写的是onvif设备搜索，搜到这些设备以后，第一件事情就是要对设备信息获取一下，比如获取视频流地址，配置套件信息、码流信息、分辨率大小等，这些信息的获取根据具体的需要去获取，也没有必要全部获取，毕竟很可能大部分的信息用不到，按需编码永远都是第一原则，第二原则才是考虑拓展性和稳定性
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摘要：一、前言 做视频监控系统，绕不过onvif这玩意，这玩意主要就是为了统一一个大概的标准，能够对各个厂家的监控设备进行常用的一些操作，比如搜索、获取信息、云台控制、事件订阅、抓拍图片等，如果没有这个规范，那么各个厂家都各自为政，需要用私有的sdk去处理，这样就很麻烦很惨了，几十个厂家就需要几十个sdk
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摘要：一、前言 此功能是一个客户定制的，主要是需要在地图上动态显示GPS的运动轨迹，有个应用场景就是一个带有监控的车子，实时在运动中，后台可以接收到经纬度信息，需要绘制对应的轨迹，相当于这些摄像机点位是动态移动的，这样就可以观测到摄像机的实时位置信息，双击摄像机还可以弹出画面实时预览，很直观。 GPS运动
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摘要：一、前言 掉线重连在很早很早以前就做了，基本上的方法都是搞个变量存储最后收到图片的时间，然后开个定时器判断，如果不在暂停模式下，当前时间和最后收到图片的时间差值超过了设定的超时时间，比如5s则认为掉线，然后调用close方法关闭，调用open重新打开视频流，依次重复。 最开始做的时候就发现如果这个最
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摘要：一、前言 摄像机点位的功能主要是在图片地图和在线离线地图上设置对应摄像机的位置，然后双击可以实时预览对应摄像机的视频，在图片地图上拖动摄像机图标到对应位置，系统会自动保存位置信息，在网页地图上的摄像机位置，需要异步更新，比如先从右侧选择需要更新位置的摄像机，然后在地图上鼠标按下，会自动传回当前位置的
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摘要：一、前言 之前用ffmpeg解码的时候，已经做了硬解码的处理，比如支持qsv、dxva2、d3d11va等方式进行硬解码处理，但是当时解码出来以后，还是重新转成了QImage来绘制，这样就大打折扣了，尽管可以看到GPU使用率有了，但是依然耗时的操作还是在CPU绘制显示，这就显得很尴尬了，Qt封装了大
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摘要：一、前言 硬件加速这个功能在一年多以前就已经具备，当时对两个内核一个是ffmpeg内核、一个是vlc内核都做了对应的接口函数，只是当时为了简单没有在系统设置中做出接口，vlc做硬件加速不用自己写代码实现，毕竟vlc是在ffmpeg基础上又增加了一层壳，硬件加速那块的功能都vlc自己内部实现了，只需要
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摘要：一、前言 离线地图这个功能是近期才完成的，老早以前就很多人问有没有离线地图的功能，之前也大致了解过如何做离线地图，其实最核心的不是代码，而是如何搞到免费的离线地图文件，离线地图下载器网上大部分都是收费的，而且好像还不便宜，后面找了很多终于找到个简单的可用的，可以指定城市进行离线地图的下载，离线地图一
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摘要：一、前言 自定义悬浮条功能集成在通用视频控件中，就是提供一个顶部的悬浮条，放一排功能按钮，有抓拍、录像、云台控制、关闭等，相当于可以直接单击对应的按钮针对该通道的视频进行操作，悬浮条的含义就是鼠标移入的时候显示出来，移除的时候自动隐藏，只在需要的时候显示出来，为视频画面尽可能多的流出空间显示，自定义
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摘要：一、前言 在现在很多的应用系统中，会提供一个地图模块，地图相关的应用和app也是非常多，最广泛的应用就属于导航，地图基本上分在线的和离线的两种，在线的一般都是实时的，数据也是最新的，速度很快路线很准，缺点是耗费流量，一直需要收发数据，而离线的需要先把地图包和对应的文件下载到本地，直接读取本地的地图数
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摘要：一、前言 图片地图这个模块是后面新增加进去的，主要是安防领域还有很多应用场景是一个区域比如就一个学校，提供一个学校的平面图或者鸟瞰图，然后在该地图上放置对应的摄像机，双击该摄像机图标可以查看对应的实时视频，报警的时候弹出报警视频，切换到当前报警对应的地图，闪烁设备图标，用户可以在右侧的地图列表中单击
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摘要：一、前言 摄像机搜索模块是后面新增加的，这个模块很有必要，一开始做视频监控系统的时候，那时候还没有研究出来一套纯Qt底层通信的onvif类，也就前几个月搞出来了，支持搜索设备信息和云台控制，所以马上加到了监控系统中，大部分的监控系统都支持两种搜索，一种是自家私有协议即SDK的方式搜索设备，只能搜索到
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摘要：一、前言 摄像机管理在整个系统中是数据库部分最核心的，只有添加了摄像机信息，才能进行加载，生成树状列表等，摄像机表信息的字段内容改过好几次，有可能后期还需要修改，目前摄像机表信息主要包括摄像机编号、摄像机名称、所属录像机、厂家、设备地址、媒体地址、云台地址、主码流地址、子码流地址、经纬度、背景地图、
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摘要：一、前言 录像机管理模块，在本系统中除了用来存储NVR信息以外，方便生成对应的摄像机树状列表，目前没有其他用处，一个考虑是为了方便后期拓展，比如改成SDK内核加载视频流和回放视频等，甚至还需要做一些人脸识别之类的处理，这个就需要提供原始的NVR信息了，录像机信息主要包括名称、类型（厂家，后期用来决定
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摘要：一、前言 日志查询功能是基础功能，主要分两块，一个是本地日志查询，包括运行日志、报警日志、操作日志；一个是设备日志查询，就是通过SDK去拉去NVR设备的日志信息，包括系统操作、配置操作、报警操作、录像操作、文件操作、远程操作、其他操作等，这些日志信息都是存储在NVR设备上的，根据查询的请求逐一返回日
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摘要：一、前言 云台控制是视频监控系统中必备的一个功能，对球机进行上下左右的移动，还有焦距的控制，其实核心就是控制XYZ三个坐标轴，为了开发这个模块，特意研究了各种云台控制的方法和开源库比如soap，有些厂家使用自家SDK控制云台，但是大部分都会选择onvif来控制，毕竟是国际标准的通用的，只要符合这个标
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摘要：一、前言 在线地图模块在一开始设计整个系统的时候就考虑进去了，主要功能就是在摄像机管理中，提供经纬度信息，然后加载百度地图在浏览器中显示，根据摄像机信息表中的每个摄像机的经纬度信息，自动生成设备点在地图中，地图是在线的，支持鼠标拖动、滚动缩放等，设备的信息通过一开始写入到html文件中加载的，也可以
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摘要：一、前言 设备播放模块是后面增加的，核心就是通过组合rtsp视频流地址来播放实时视频和历史视频，目前市面上很多厂家比如排第一的海康都是支持直接rtsp通过NVR来播放某个通道视频流和回放某个通道的视频流，这些格式在网上都可以搜索到的，每个厂家的第一可能有点不一样，但是大致的信息都一样，比如要播放实时
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摘要：一、前言 远程回放有两种处理方式，一种是采用NVR厂家提供的SDK开发包来登录到NVR上，然后根据SDK的函数接口指定的视频文件，当然也有接口查询视频文件列表等；一种是采用视频监控行业的国标GB28181协议，来注册到NVR上然后查询和播放视频文件。两种处理方式各有优缺点，用SDK的话，接口比较丰富
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