摘要：
//占位,缓缓写完 http://www.xuebuyuan.com/2117676.html 迭代器与生成器http://www.cnblogs.com/wilber2013/p/4652531.html https://github.com/lzjun567/note/blob/master/n 阅读全文
摘要：
是的,这是今年的情人节,一篇还在研究怎么用的文章,文结的时候应该就用成功了. 恩,要有信心 神奇的分割线 不知何时装过boost库的header-only库, 所以ratslam中的boost是可以编译的,但是我自己试的程序会编译不过, 提示错误是未定义的引用. 所以我就从安装boost库开始. 1 阅读全文
摘要：
不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多 inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西. 其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白 看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确 阅读全文
摘要：
ROS QT 工作空间 环境配置 汉字输入 阅读全文