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debugfs查看数据和读写 阅读全文
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断更博客两个月后我又回来了，眯着躺倒就能睡熟的小眼睛，在这儿敲键盘。这篇文章给你快乐，你有没有爱上我！ SPI驱动由三部分组成，分别为drivers、core、device。通过bus总线连接。 首先从driver侧来说。 驱动侧注册一个SPI驱动，是将它当做字符设备处理。包括注册设备驱动，读写，i 阅读全文
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之前给程序申请著作权时候用过建飞的py程序, 我也顺带从中学到很多, 自己玩了一阵子: 这样就可以把不同文件写入一个文件中,并且按照一定的分割方式. 今天看书的时候顺带看到一句关于cat的用法, 可以将用户键入的所有内容导入一个文件中. 练习使用, 顺便复习文件重定向. 先介绍cat指令, A:查看 阅读全文
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当你遇到一个工程, 子类的大部分功能相似,只有少数几个是不相同的. 相同的可以通过继承获得,不同的,在基类中定义virtual函数,在子类中分别实现它. 模板方法模式:定义一个操作中的算发的骨架,而将一些步骤延迟到子类中.模板方法使得子类可以不改变一个算法的结构即可重定义该算法的某些特定步骤 使用深 阅读全文
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ROS Ros的线程自旋 阅读全文
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1.给类对象绑定的函数,只对这个对象生效, 而对类绑定的对象, 所有的对象都可以调用. 栗子: def set_score(self, score): self.score = score s.set_age = MethodType(set_score, s) #对象绑定 Student.set_ 阅读全文