青丘凤九

摘要： 不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多 inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西. 其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白 看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确 阅读全文