roscpp

不服气不行,写ROS这伙就是比我知道的库函数多

inti函数:初始化节点是简单读些命令行参数和环境配置来配置节点名呀,命名空间呀和命名重映射之类东西.

其是在roscpp里面解释很清楚了,只是,我当时完全没有理解,看了一手资料才明白

看roscpp时很不爽觉得它敷衍了事,看完之后发现自己总结好像也确实是实现了这么个功能

重复造轮子,的意义是,很开心发现nodehandle并没有看起来有用的解释

有些看似稀松平常的函数,其实是自定义的,函数原型是个宏,追下去一个又一个的宏...这样写程序一定很爽 老子以后写一个大程序也用一堆宏定义在不同文件里面你们到处跳去吧

可怕 我昨天写的nodehandle没发布没存啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊 

先不写了,我要去学写应用程序去了,有新的理解再来更

---

 

其实ROS的一些逻辑挺讨厌的,把一些本不需要封装的东西封成函数了,这样用起来缺失很方便,但是,结合之前的ROS逻辑都是行不通的,只能把它当做一个实例来用,却没有扩展性

 

 

 

 

 

随手记一个网址，STL顺序容器的http://www.cnblogs.com/pasoraku/archive/2013/04/09/3010046.html