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摘要：
这两天在看粒子滤波和EKF，里面的先验概率和后验概率弄混了，到网上查了查，终于弄明白了。 先验概率是一种主观概率, 然后在实验的基础上利用BAYES公式算出后验概率,用后验概率代替主观认识的先验概率,由于通过实验可以提供实验对象信息,后验概率应该更合理. 利用现实资料对先验概率进行修正后得到了更为准确的概率,称为后验概率. 更通俗的解释： 过去发生的事情虽然事实上是确定的，但因为我们的无知，... 阅读全文
posted @ 2009-11-11 22:01 feisky 阅读(783) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
Linux提供了内存映射函数mmap, 它把文件内容映射到一段内存上(准确说是虚拟内存上), 通过对这段内存的读取和修改, 实现对文件的读取和修改, 先来看一下mmap的函数声明: 头文件: <unistd.h> <sys/mman.h> 原型: void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int... 阅读全文
posted @ 2009-11-11 15:05 feisky 阅读(6313) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要：
WinXP： 使用Qt Creator开发的程序发布时，需要拷贝QtCore4.dll等动态库，不要拷贝bin目录下的，bin目录下默认是Qt Creator运行使用的。需要拷贝qt\bin下的动态链接库。不过看着这些DLL都挺大的，特别是GUI的DLL，100多MB！ ARM： 要使用Qt Creator进行ARM开发，需要以下几个步骤： 首先当然是编译QTE并且安装好； 在Qt Creato... 阅读全文
posted @ 2009-11-11 10:38 feisky 阅读(1200) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
在前面的博文http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/07/1598232.html中，有详细的Linux系统下Qt开发环境的建立方法，但是这样编写出来的程序只能在Linux系统下运行，不能够移植到ARM上，所以还需要建立交叉编译的Qt/Embeded开发环境。具体的建立过程和需要的文件与上述方法类似，只是需要将其安装在不同的目录，并采用ARM的交... 阅读全文
posted @ 2009-11-11 10:12 feisky 阅读(1369) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。其核心思想是通过从后验概率中抽取的随机状态粒子来表达其分布，是一种顺序重要性采样法(Sequential Importance Sampling)。简单来说，粒子滤波法是指通过寻找一组在状态空间传播的随机样本对概率密度函数进... 阅读全文
posted @ 2009-11-10 19:12 feisky 阅读(9852) 评论(1) 推荐(0) 编辑
摘要：
1.http://www.openslam.org/ 2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm经典数据库 3.http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page2008年开始陆续出现了一些好文章. 4.http://cres.usc.edu/radishreposito... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 21:28 feisky 阅读(3790) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要：
1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 19:16 feisky 阅读(10970) 评论(2) 推荐(4) 编辑
摘要：
必须要确认一件事情，Sina App Engine(SAE)这个名字真的很山寨，因为还有一款产品叫做Google App Engine(GAE)，但是并不影响它会对国内的相关领域产生巨大影响。 首先大家需要了解的是： 1.Sina App Engine的访问地址为(http://sae.sina.com.cn/) 2.现在Sina App Engine需要邀请码注册。 3.Sina... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 18:48 feisky 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
一、引言 维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向(Marr 1982)。所谓维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点维坐标的过程。 维重建的个关键步骤： 图像对应点的确定 摄像机标定 二幅图像间摄像机运动参数的确定 阅读全文
posted @ 2009-11-09 10:46 feisky 阅读(467) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
一、抓住一闪而过的念头 好的方法和主意有时就象一只狡兔，它在眼前一蹿而过，仅闪现了耳朵和尾巴。为了捕捉它，你必须全神贯注。当一个好主意不邀自来时，你应该马上记下，必要时可记在手上。当然，并不是每一个主意都有其价值，关键的是先记下，再评估。 二、“做白日梦” 超现实主义派画家达利靠躺在沙发上，手执一汤匙，去发掘创造潜力。当他昏昏欲睡之际，往往将手中的汤匙掉在地板上的一只盆子里。这声响... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 10:20 feisky 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
近年来，基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用.本文针对应用中遇到的一些问题，提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想.开发了一种通用的嵌入式系统平台，进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究，并将其应用于移动机器人的视觉导航，取得了较好的效果。 随着Internet技术与信息家电、工业控制技术等的结合日益紧密，嵌入式设备与Internet的结合已成为大势所趋。此时期新的微处理... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 09:17 feisky 阅读(1194) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
前一段时间做过一个在Linux下编写的Qt程序，没来得及总结，现在总结一下Linux下开发的详细步骤。不过现在发现使用Eclipse或者Qt Creator要比直接用VIM编程快捷多了，以后在学习Qt的过程中可能就不直接在Linux下编了，先在Winxp下编了再移植吧。 任务：在Redhat系统下创建和显示一个简单的窗口，使用标签显示字符串“Hello, Qt!”，在Red... 阅读全文
posted @ 2009-11-08 11:35 feisky 阅读(7563) 评论(2) 推荐(1) 编辑
摘要：
Qt Creator：跨平台 IDE
http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/08/1598366.html
Eclipse Qt开发环境的建立
http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/08/1598349.html
Visual Studio 2005 Qt开发环境的建立
http://www... 阅读全文
posted @ 2009-11-08 10:36 feisky 阅读(593) 评论(0) 推荐(0) 编辑 |
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