feisky

云计算、虚拟化与Linux技术笔记
  博客园  :: 首页  :: 新随笔  :: 联系 :: 订阅 订阅  :: 管理

2010年3月11日

摘要: DB 是 linux 系统上常用的调试工具,本文介绍了使用 GDB 调试多进程程序的几种方法,并对各种方法进行比较。 GDB 是 linux 系统上常用的 c/c++ 调试工具,功能十分强大。对于较为复杂的系统,比如多进程系统,如何使用 GDB 调试呢?考虑下面这个三进程系统: 进程 Proc2 是 Proc1 的子进程,Proc3 又是 Proc2 的子进程。如何使用 GDB 调试 proc... 阅读全文

posted @ 2010-03-11 20:33 feisky 阅读(817) 评论(0) 推荐(1) 编辑

摘要: GDB概述 1使用GDB GDB中运行UNIX的shell程序 在GDB中运行程序 2调试已运行的程序 两种方法: 3暂停 / 恢复程序运行 一、设置断点(BreakPoint) 二、设置观察点(WatchPoint) 三、设置捕捉点(CatchPoint) 四、维护停止点 五、停止条件维护 六、为停止点设定运行命令 七、断点菜单 八、恢复程序运行和单步调试 九、信号(Signals) 十、线程(... 阅读全文

posted @ 2010-03-11 20:31 feisky 阅读(2561) 评论(0) 推荐(1) 编辑

摘要: An implementation of EKF-based SLAM with range-bearing sensors, odometry, a full 6D robot pose, and 3D landmarks. The main method is "processActionObservation" which processes pairs of action/observat... 阅读全文

posted @ 2010-03-11 11:40 feisky 阅读(4577) 评论(2) 推荐(1) 编辑

无觅相关文章插件,快速提升流量