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摘要：
1.http://www.openslam.org/ 2.http://www-personal.acfr.usyd.edu.au/nebot/victoria_park.htm经典数据库 3.http://babel.isa.uma.es/mrpt/index.php/Main_Page2008年开始陆续出现了一些好文章. 4.http://cres.usc.edu/radishreposito... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 21:28 feisky 阅读(3790) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要：
1． 什么是卡尔曼滤波器 （What is the Kalman Filter?） 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 19:16 feisky 阅读(10970) 评论(2) 推荐(4) 编辑
摘要：
必须要确认一件事情，Sina App Engine(SAE)这个名字真的很山寨，因为还有一款产品叫做Google App Engine(GAE)，但是并不影响它会对国内的相关领域产生巨大影响。 首先大家需要了解的是： 1.Sina App Engine的访问地址为(http://sae.sina.com.cn/) 2.现在Sina App Engine需要邀请码注册。 3.Sina... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 18:48 feisky 阅读(472) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
一、引言 维重建是人类视觉的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向(Marr 1982)。所谓维重建就是指从二幅和二幅以上图象恢复空间点维坐标的过程。 维重建的个关键步骤： 图像对应点的确定 摄像机标定 二幅图像间摄像机运动参数的确定 阅读全文
posted @ 2009-11-09 10:46 feisky 阅读(467) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
一、抓住一闪而过的念头 好的方法和主意有时就象一只狡兔，它在眼前一蹿而过，仅闪现了耳朵和尾巴。为了捕捉它，你必须全神贯注。当一个好主意不邀自来时，你应该马上记下，必要时可记在手上。当然，并不是每一个主意都有其价值，关键的是先记下，再评估。 二、“做白日梦” 超现实主义派画家达利靠躺在沙发上，手执一汤匙，去发掘创造潜力。当他昏昏欲睡之际，往往将手中的汤匙掉在地板上的一只盆子里。这声响... 阅读全文
posted @ 2009-11-09 10:20 feisky 阅读(438) 评论(0) 推荐(0) 编辑 |
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