2020年3月5日

ROS(七)----动态参数

摘要： 一、工程结构 二、创建并编译 cfg #!/usr/bin/env python PACKAGE = "book_dynamic_param" from dynamic_reconfigure.parameter_generator_catkin import * gen = ParameterGe 阅读全文

posted @ 2020-03-05 18:14 feihu_h 阅读(416) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(六)----参数

摘要： 一、基本方法 ROS 获取参数的方式： ros::param::get() ros::NodeHandle::getParam() ros::NodeHandle::param() ROS 设置参数的方式： ros::param::set() ros::NodeHandle::setParam() 阅读全文

posted @ 2020-03-05 14:48 feihu_h 阅读(458) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(五)----服务通信

摘要： 服务通信，通过服务端客户端 ，请求响应的同步模式进行通信。 一、工程结构 二、自定义srv 使用 进行分割 上边为 ：resquest 下边为：response 添加.srv 文件后 ,CMakeLists.txt add_service_files(FILES PassWord.srv ) gen 阅读全文

posted @ 2020-03-05 13:14 feihu_h 阅读(343) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ROS(四)---自定义消息.msg

摘要： 一、工程结构 新的ros package book 二、定义 msg 编译后，在工作空间下的devel 中include 有头文件 book/Student.h 发布端 #include "ros/ros.h" #include "book/Student.h" #include <cstdlib> 阅读全文

posted @ 2020-03-05 01:49 feihu_h 阅读(660) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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