摘要： 一、一个工程结构 CATKIN_WS 目录为工作区 src 下面包含不同的包 package 二、节点定义 发布节点 #include"ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" int main(int argc,char **argv) { // initia 阅读全文

摘要： 下载地址：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare/tree/master/Studio1、创建工作区 2、创建ROS包 src右键新建ros包 在ros包上右键可以新建ros包下的src文件夹 右键ROS包下的src选择"新建CPP源文件" 输入文件名后，按 阅读全文