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摘要: HEBI Robotic Arm VR Teleoperation - YouTube 阅读全文
posted @ 2021-06-16 21:05 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Human Robot Interaction - VR and Digital Twin Based Teleoperation of Robotic Arm - YouTube 阅读全文
posted @ 2021-06-16 19:57 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Immersive Teleoperation Project - ELM Teleoperation - YouTube 阅读全文
posted @ 2021-06-16 19:53 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 接口演示 用于提供演示的接口在收集和传输信息的方式中起着关键作用。我们区分出三个主要趋势 A)直接记录人体运动。当只对运动的运动学感兴趣时,可以使用任何现有的基于视觉、外骨骼或其他可穿戴运动传感器的运动跟踪系统。图6显示了一个使用视觉跟踪行走过程中全身运动的例子。首先利用人体模型从背景中提取人体运动 阅读全文
posted @ 2021-06-16 17:25 feifanren 阅读(394) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 标题:A SURVEY OF LEARNING FROM DEMONSTRATION USED IN ROBOTICS 从机器人技术中使用的演示中学习的调查 0. 摘要 从演示中学习(LfD)已经成为机器人领域重要且不断增长的需求。在过去的几十年里,人们提出并发展了各种通过机器人演示来学习的技术。本 阅读全文
posted @ 2021-06-16 10:26 feifanren 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://blog.csdn.net/xzs1210652636/article/details/115954206?spm=1001.2014.3001.5501 阅读全文
posted @ 2021-06-15 14:42 feifanren 阅读(182) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Templates - Journals, CVs, Presentations, Reports and More - Overleaf, Online LaTeX Editor 阅读全文
posted @ 2021-06-09 22:35 feifanren 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 标题:Robot Program Parameter Inference via Differentiable Shadow Program Inversion 作者:Benjamin Alt1,2 , Darko Katic1 , Rainer Jakel ¨ 1 , Asil Kaan Bozc 阅读全文
posted @ 2021-06-07 19:14 feifanren 阅读(55) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、 如果是使用matlab绘制的图片,那么在图片的格式修改好之后,选择另存为,在选择.eps格式就直接存储成.eps格式的文件了。我使用的字体和label font都是20,太小的话在转换后的文章中看起来不清楚。 二、 如果是用visio画的流程图等图片,转换成.eps需要以下步骤。 1)将vis 阅读全文
posted @ 2021-06-01 15:39 feifanren 阅读(2471) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: (13条消息) win10下TensorFlow-GPU安装(GTX1660+CUDA10+CUDNN7.4)_Mr.horse的博客-CSDN博客 阅读全文
posted @ 2021-05-31 15:18 feifanren 阅读(132) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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