摘要：
https://arxiv.org/pdf/1905.06658.pdf 阅读全文
摘要：
整个流程涉及很多技术。底层控制不做考虑。包含3D视觉，机器人规划，抓取位置的选择等。 作者：「已注销」链接：https://www.zhihu.com/question/419218982/answer/1500494094来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处 阅读全文
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joint_trajectory_action - ROS Wiki pr2_controllers/Tutorials/Moving the arm using the Joint Trajectory Action - ROS Wiki Low Level Controllers — movei 阅读全文
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I am an assistant professor in computer science department at Columbia University, , where I direct the Columbia Artificial Intelligence and Robotics 阅读全文
摘要：
标题：Robotic pick-and-place of novel objects in clutter with multi-affordance grasping and cross-domain image matching 作者：Shuran Song 链接：https://journal 阅读全文
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标题：Intuitive Bare-Hand Teleoperation of a Robotic Manipulator Using Virtual Reality and Leap Motion 使用虚拟现实和跳跃运动对机器人机械手进行直观的徒手遥操作 下载链接：https://link.spr 阅读全文
摘要：
标题：Virtual Kinesthetic Teaching for Bimanual Telemanipulation 双手遥控操作的虚拟动觉教学 0. 摘要 提出了一种新型的远程操作系统，使操作者能够控制双臂机器人。该操作通过机器人的数字双胞胎提供动觉教学，操作员通过网络-物理指导执行任务。它 阅读全文
摘要：
hebi_vr_teleo [DASL Wiki] (daslhub.org) 阅读全文