摘要：
目录 前言 1、Eigen线性代数库的安装 2、Sophus李代数库的安装 3、OpenCV计算机视觉库的安装 4、PCL点云库的安装 5、Ceres非线性优化库的安装 6、G2O图优化库的安装 7、Octomap八叉树地图库的安装 8、DBoW3词袋模型库 目录 前言 1、Eigen线性代数库的安 阅读全文
摘要：
在学习python的过程中要用到pygame,在安装过程中遇到一些问题，经百度解决。因为使用的版本为python3,故以下教程针对python3版本。安装教程如下： 一.首先你要确保你已经安装了pip 在终端中输入pip --version或者pip3 --version检查，如果安装成功，则显示以 阅读全文
摘要：
参考大佬博文：blog.csdn.net/jia20003/article/details/7724530 lps-683.iteye.com/blog/2254368 openCV里有两个函数（比较常用）处理霍夫变换直线检测，有什么区别呢。 CvHoughLine：是用于标准的霍夫变换方法 CvH 阅读全文
摘要：
首先，我们来开一下计算机是如何检测边缘的。以灰度图像为例，它的理论基础是这样的，如果出现一个边缘，那么图像的灰度就会有一定的变化，为了方便假设由黑渐变为白代表一个边界，那么对其灰度分析，在边缘的灰度函数就是一个一次函数y=kx，对其求一阶导数就是其斜率k，就是说边缘的一阶导数是一个常数，而由于非边缘 阅读全文
摘要：
保存图像到文件 int cvSaveImage( const char* filename, const CvArr* image ); filename 文件名。 image 要保存的图像。 函数cvSaveImage保存图像到指定文件。图像格式的的选择依赖于filename的扩展名，请参考cvL 阅读全文
摘要：
OpenCV学习笔记之课后习题练习2-5 练习使用感兴趣区域（ROI）。创建一个210*210的单通道图像并将其归0.在图像中使用ROI和cvSet()建立一个增长如金字塔状的数组。 参考博文：www.cnblogs.com/tingshuixuan2012/p/OpenCVExercises3_5 阅读全文
摘要：
在学习基于opencv的AR时，编译程序遇到报错，发现opencv不支持opengl。网上原因得知，在编译opencv时，opencv2.4以后的版本中默认ENABLE_OPENGL = NO，只需要在运行cmake时，加入-D WITH_OPENGL=ON就行。 先在网上下载好opencv2.4. 阅读全文
摘要：
5.对练习4中的代码进行修改，参考例2-3,给程序加入滚动条,使得用户可以动态调节缩放比例，缩放比例的取值为2-8之间。可以跳过写入磁盘操作,但是必须将变换结果显示在窗口中。 参考博文:blog.csdn.net/mengyanshizhe/article/details/45915525?relo 阅读全文
摘要：
3.使用例2-10中的视频捕捉和存储方法，结合例2-5中的doPyrDown()创建一个程序,使其从摄像机读入视频数据并将缩放变换后的彩色图像存入磁盘。 例2-10中所用的方法虽然能正常运行，但却不能生成存储的视频，百思不得其解。遂参考了一篇博文：blog.csdn.net/jacke121/art 阅读全文
摘要：
练习：创建一个大小为100*100的三通道RGB图像。将它的元素全部置0.使用指针算法以（20，5）与（40，20）为顶点绘制一个绿色平面。 参考博文:blog.csdn.net/qq_20777367/article/details/46365191 使用指针算法首先要知道画布的指针，然后取得要修 阅读全文