摘要：
清华源: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/ anaconda所有版本大全: http://www.bubuko.com/infodetail-2153091.html 阅读全文
摘要：
参考廖雪峰的git教程:https://www.liaoxuefeng.com/wiki/0013739516305929606dd18361248578c67b8067c8c017b000 非常详细. 一些注意事项,创建本地库的时候,所有的项目文件和文件夹都必须在本地库文件夹下新建,否则使用git 阅读全文
摘要：
在学习cmake practice第四章中,第四章的任务如下 修改 Helloworld 支持安装在本节开头我们定义了本节的任务如下:1,为工程添加一个子目录 src,用来存储源代码;2,添加一个子目录 doc,用来存储这个工程的文档 hello.txt3,在工程目录添加文本文件 COPYRIGHT 阅读全文
摘要：
从零开始学slam: http://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/45363731 史上最全的SLAM学习资料收集 http://www.rosclub.cn/post-1002.html 知乎 学习SLAM需要哪些预备知识？https:/ 阅读全文
摘要：
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+usb_cam+AR 参考博文:http://blog.csdn.net/u79501/article/details/68942174 http://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/52 阅读全文
摘要：
官网有源代码和配置教程，地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先，有两个工具是需要提前安装的。即cmake和Git。 sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pan 阅读全文
摘要：
1.安装依赖项 可选的 2.创建编译目录 1 cd opencv-3.1.0 2 mkdir release 3 cd release 3.生成cmake编译配置 这里下载文件可能会出错，解决办法就是去官网下载ippicv_linux_20151201.tgz，然后放到该路径下 /home/comp 阅读全文
摘要：
ubuntu14.04安装opencv3.1 1.下载opencv3.1源码http://opencv.org/releases.html 2.安装opencv3 2.1安装opencv3的依赖 1 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev 阅读全文
摘要：
2 熟悉 Linux 1. 如何在 Ubuntu 中安装软件(命令行界面)?它们通常被安装在什么地方? 1.dpkg -L 软件名 2.在新立得中搜索到你已经安装的软件包，选中点属性（或右键），点属性对话框中的“已安装的文件”即可看到 2. linux 的环境变量是什么?我如何定义新的环境变量? 3 阅读全文
摘要：
绝对路径与相对路径 除了需要特别注意的FHS目录配置外，在文件名部分我们也要特别注意。因为根据档名写法的不同，也可将所谓的路径(path)定义为绝对路径(absolute)与相对路径(relative)。 这两种文件名/路径的写法依据是这样的： 绝对路径： 由根目录(/)开始写起的文件名或目录名称， 阅读全文