摘要：
使用 code/ground-truth.txt 和 code/estimate.txt 两条轨迹。请你根据上面公式,实现 RMSE的计算代码,给出最后的 RMSE 结果。作为验算,参考答案为:2.207。用上题的画图程序将两条轨迹画在同一个图里,看看它们相差多少。 完整题目描述 ground-tr 阅读全文
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Blend 混合是将源色和目标色以某种方式混合生成特效的技术。混合常用来绘制透明或半透明的物体。在混合中起关键作用的α值实际上是将源色和目标色按给定比率进行混合，以达到不同程度的透明。α值为0则完全透明，α值为1则完全不透明。混合操作只能在RGBA模式下进行，颜色索引模式下无法指定α值。物体的绘制顺 阅读全文
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参考：https://www.pyimagesearch.com/2016/10/24/ubuntu-16-04-how-to-install-opencv/ 步骤# 1:安装opencv的依赖项 本教程中的大部分（实际上全部）步骤将通过使用您的终端来完成。 首先，打开命令行并更新apt-get软件 阅读全文
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请输入以下命令进行安装： 一个库由头文件和库文件组成。Eigen头文件的默认位置在 “usr/include/eigen3” 中。如果不确定，可以输入以下命令查找： 相比于其他库，Eigen的神奇之处在于，它是一个纯用头文件搭起建起来的库。这意味着你只能找到它的头文件，而没有.so或.a那样的二进制 阅读全文
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下载完成后 Sophus库的使用，为了编译他，请在cmake工程中的CMakeLists.txt文件中添加以下内容 阅读全文
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Practical Python and OpenCV+ Case Studies 是一本opencv的入门书籍 强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/ LaTeX排版的《practical Python and Ope 阅读全文
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在向量微积分中，雅可比矩阵是一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。雅可比矩阵的重要性在于它体现了一个可微方程与给出点的最优线性逼近。因此，雅可比矩阵类似于多元函数的导数。 定义 在向量分析中，雅可比矩阵是函数的一阶偏导数以一定方式排列成的矩阵，其行列式称为雅可比行列式。在代数几 阅读全文
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https://en.wikipedia.org/wiki/Rodrigues%27_rotation_formula#Statement 罗德里格斯的旋转公式 这篇文章是关于罗德里格斯的旋转公式，它与相关的欧拉罗德里格斯参数和欧拉罗德里格斯公式的3D旋转不同。 在三维旋转理论中，对于给定旋转轴和旋 阅读全文
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强烈推荐一个老外的网站，pyimagesearch 网址：https://www.pyimagesearch.com/ 阅读全文
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1 在终端输入： sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/sublime-text-3 添加sublime text3的软件源； 2 sudo apt-get update 更新系统软件源； 3 sudo apt-get install sublime-tex 阅读全文