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安装依赖项 下载pcl源码 编译并安装 阅读全文
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步骤1.安装依赖项 可选的 步骤＃2：下载OpenCV源代码 为了方便，我已经包含了opencv归档文件的完整URL以及下面的opencv_contrib归档文件： https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip https://github.c 阅读全文
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ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接：https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱：feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一 阅读全文
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基于无标志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，将是AR未来的发展方向 跟踪技术可以大致分成两大类，一类是基于特征的跟踪（Feature Based Tracking），比如通过跟踪从输入图像中抽取的特征点，特征边缘等完成目标的三维运动估计和跟踪。 另一类是基于模板的跟踪（Template Ba 阅读全文
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PPA 安装，打开终端，输入以下命令： 卸载命令： 移除PPA，输入以下命令： 阅读全文
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要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统，所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新，和ubuntu的 阅读全文
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遇到问题： 在做计算机视觉课程作业，运动目标检测与跟踪时，在ubuntu系统下用kazam录制了一小段运动目标检测的视频，然后在课上展示时播放不出来，想着Mp4格式的不应该播放不出来啊。网上寻求了一番原来是解码器的原因。 解决方案： 1. windows上下载安装软件HandBrake：下载地址 2 阅读全文
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在写计算机视觉与导航技术的课程作业，是关于sift和surf特征的提取及匹配。因为opencv中都有直接的函数可以调用。 关于SIFT和SURF的特征在opencv的nonfree模块中，从字面意思就可以知道“不免费”，美帝的专利意识还是挺强的。原因在于sift和surf这两种特征算法是已经在美国申 阅读全文
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在ubuntu下删除opencv需要以下步骤： 1.进入opencv的源代码文件夹下的release（这是你在安装opencv时候自己命名的，cmake时候所在的目录） 2.执行以下命令 删除/usr中所有opencv相关项 移除Python相关 ******如果找不到当初安装的目录，执行1，执行3 阅读全文
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mendeley是一个很好用且免费的文献管理工具，但在ubuntu系统下，对文献进行批注无法切换中文输入法，实际上对ibus是支持的，但ibus实在是太难用，大部分ubuntu用户钟爱的还是fcitx下的输入法。 但进行批注时,fcitx下的搜狗输入法是切换不出来的。 原因是: mendeley 使 阅读全文